手机摄像头驱动移植办法

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一、驱动源码包结构

OV13850摄像头在MTK6592平台，驱动移植方法，拿到的驱动源码包解压后得到hal和kernel两个目录文件，源码目录结构如下所示：
13850-6592-driver-10-28.7z
- Y# z( _, |" b; ]: m|--hal
|  |--camera_AE_PLineTable_ov13850mipiraw.h
' m% x) M# g4 Z1 ^# @* w4 u  e|  |--camera_calibration_cam_cal.cpp
|  |--camera_flicker_para_ov13850mipiraw.cpp
% {% w7 {7 R& ^5 L5 \/ ~|  |--camera_info_ov13850mipiraw.h
# a, f/ Q; v/ q) @# u7 ?. P4 }+ m|  |--camera_isp_lsc_ov13850mipiraw.h
|  |--camera_isp_pca_ov13850mipiraw.h
|  |--camera_isp_regs_ov13850mipiraw.h
|  |--camera_tsf_data_ov13850mipiraw.h
|  |--camera_tsf_para_ov13850mipiraw.h
  i0 _# I6 L" d0 X0 _|  |--camera_tuning_para_ov13850mipiraw.cpp
|  |--config.ftbl.ov13850_mipi_raw.h
3 s  Y5 }% ^5 ?. ^|--kernel
|  |--ov13850mipiraw_Camera_Sensor_para.h
|  |--ov13850mipiraw_CameraCustomized.h
|  |--ov13850mipiraw_Sensor.c
8 M' V' d/ b+ U) G7 x! y6 y|  |--ov13850mipiraw_Sensor.h

6 a: B6 `0 _& f* S' _

二、ov13850驱动移植记录
1、kernel

Sensor：

• 在mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，把驱动源码kernel目录中所有文件copy进来。
• 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h文件，增加ov13850 SENSOR_ID和SENSOR_DRVNAME定义
  

6 z4 O6 Y0 |1 W( W1 ^

• #define OV13850_SENSOR_ID             0xD850  
• #define SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW   "ov13850mipiraw"  
  

3 o0 H( F2 [0 x# K( g2 l

• 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h
  
  " P9 s9 U) z' p

增加OV13850_MIPI_RAW_SensorInit函数声明

1 J3 c. C, \2 ^0 f

• UINT32 OV13850_MIPI_RAW_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);  
  . G4 Z0 `# U! x! e

6 u$ u& i# `& `0 b6 l/ _

在kdSensorList数组中增加OV13850配置
' \2 Y- e6 d  ]. m& M0 E
2 G5 I) X1 d4 U% F% |% k

• ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =  
• {  
• ...  
• #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
•     {OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW, OV13850_MIPI_RAW_SensorInit},   
• #endif  
• ...  
• }  
  % K2 H. f. S. u% ?" g4 E

. z# R4 |: [- }# t0 T' d: \
. F2 @! v, T' f: u

• 在mediatek\custom\wind92_wet_tdd\kernel\camera\camera\kd_camera_hw.c里，增加对OV13850的供电配置，参考OV12830和datasheet。由于OV12830和OV13850供电配置一样，所以copy12830，更改下名字即可。
  

# W; D, D! K1 F

• int kdCISModulePowerOn(CAMERA_DUAL_CAMERA_SENSOR_ENUM SensorIdx, char *currSensorName, BOOL On, char* mode_name)  
• {  
• //...  
• else if (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,currSensorName)))  
• {  
•     printk("MYCAT kdCISModulePowerOn  SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW \n");  
•     printk("MYCAT OV13850_RAW idx:%d \n",SensorIdx);  
•     #ifdef  __MAINSENSOR_USE_LDO_1_2V__  
•   
•     if (mt_set_gpio_pull_enable(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_PULL_DISABLE))    {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN pull failed! \n"); }  
•     if (mt_set_gpio_mode(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_MODE_00)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN mode failed! \n");}  
•     if (mt_set_gpio_dir(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_DIR_OUT)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN dir failed! \n");}  
•     if (mt_set_gpio_out(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_OUT_ONE)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN out failed! \n");}  
•               
•     #else  
•                   
•     // printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D\n");  
•     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D, VOL_1200,mode_name))  
•     {  
•         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
•         //return -EIO;  
•         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
•     }  
•   
•   
•     #endif  
•       
•     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A\n");  
•       
•     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A, VOL_2800,mode_name))  
•     {  
• <span style="white-space:pre">    </span>   PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
•         //return -EIO;  
•         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
•     }  
•       
•     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D2\n");  
•       
•     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D2, VOL_1800,mode_name))  
•     {  
•         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
•         //return -EIO;  
•         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
•     }  
•     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A2\n");  
•     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A2, VOL_2800,mode_name))  
•     {  
•         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
•         //return -EIO;  
•         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
•     }  
•     msleep(5);  
•       
•     //disable inactive sensor  
•     if (pinSetIdx == 0 || pinSetIdx == 2)   
•     {//disable sub  
•     <span style="white-space:pre">    </span>if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[1][IDX_PS_CMRST])   
•         {  
•             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
•             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
•         }  
•     }  
•     else   
•     {  
•         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[0][IDX_PS_CMRST])   
•         {  
•             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
•             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
•         }  
•         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[2][IDX_PS_CMRST])   
•         {  
•                                  
•         }  
•     }  
•     //PDN/STBY pin  
•     if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST])  
•     {  
•         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
•         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
•         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
•         //PDN pin  
•         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
•         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
•         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
•         msleep(1);  
•         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
•         msleep(1);  
•         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
•         msleep(1);  
•         printk("OV13850 PWN RST\n");  
•     }  
• }     
• //...  
  , s5 Z( [. ]! ]% _8 G
  1 c# I3 o) t! A3 u: z# `0 D

1 y' y. K4 M' }4 Y' i! y9 S4 {0 T
  {  Y% r3 v- b) s8 d. x* Z

Lens：

6 {4 ]) O  ]$ g( n; `. q' p

• 在mediatek\custom\common\kernel\lens\目录下参照ov12830af，增加ov13850af 目录和驱动源码OV13850AF.c。
• mediatek\custom\common\kernel\lens\inc\目录下参照ov12830af，增加ov13850af目录和OV13850AF.h头文件
  
  6 ?& ~; d0 J! b7 s" G* P& y+ |
  ; O* [6 l% A9 W9 J4 a4 m8 Y$ u

2、HAL
- y0 H$ Q) J  |- `3 ^1 Y2 l! N

Sensor：

• 在mediatek\custom\mt6592\hal\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，将OV13850驱动源码包中的hal下文件，copy到该文件夹下。
• 修改mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp增加OV13850的SensorList描述项。
  

, P/ j% z* t0 F$ e/ l# K  Q
/ p) g  m' h: \' \$ ?! }

• MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =  
• {  
•     ...  
•     #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
•         RAW_INFO(OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,NULL),  
•     #endif  
•     ...  
• }  
  

5 M! n4 H' I$ \" l) N7 E+ `  N1 y5 |

Lens：

4 N- E* V2 C6 n# h, c, i& ~! X

• 在mediatek\custom\common\hal\lens\下，增加ov13850af目录，参照ov12830增加lens_para_OV13850AF.cpp
• 修改mediatek\custom\out\wind92_wet_tdd\hal\lens\src\Lenslist.cpp在LensList数组项里增加OV13850AF描述项。
  3 s2 l* G# b. j0 Y) P2 I+ x3 Z3 ^0 g
  

8 @( Q* \5 ]' E' Q( o. b

• #if defined(OV13850AF)  
• extern PFUNC_GETLENSDEFAULT pOV13850AF_getDefaultData;  
• #endif  
  

MSDK_LENS_INIT_FUNCTION_STRUCT LensList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_LENS] =

' s1 u0 b- w. m' o( o! X, r) u

• {  
•     ...  
•     #if defined(OV13850AF)  
•         {OV13850_SENSOR_ID, OV13850AF_LENS_ID, "OV13850AF", pOV13850AF_getDefaultData},  
•     #endif  
•     ...  
• }  
  2 C' v$ b" Y6 A$ C; s

• 修改camera_custom_lens.h，增加OV13850_LENS_ID，这里根据序号累加。
  

7 ^; b! {4 P7 D% F4 p+ _9 \
* r" C$ }- K5 u1 @

• #define OV13850AF_LENS_ID                    0x0008  
  8 B( h8 p/ L4 e$ D: J/ N& V

+ c* x  L; j; L/ f  p- `

3、修改ProductConfig.mk

$ @1 p9 r0 l: ~+ T/ n0 F

• CUSTOM_HAL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
• CUSTOM_HAL_LENS= ov13850af  dummy_lens  
• CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
• CUSTOM_HAL_MAIN_LENS= ov13850af  
• CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
• CUSTOM_KERNEL_LENS= ov13850af dummy_lens  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS= ov13850af  
  

5 B5 K2 o% z$ j# |0 Y  F
' b$ u/ t0 g- r

4、最后要修改init.rc 更改OV13850AF设备文件的权限，否则在open的时候会失败。