汽车摄像头模组的崛起

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     汽车摄像头系统已经取得了很大的进步，从单一后各摄像头和简单传感器检测物体，发展到
了诸如碰掩避免和信号识别等智能驾驶辅助系统。这些系统要求高带宽、低延时、多摄像头
同步工作和可扩展的特性，而且必须满足众多通用的汽车要求，如低成本、少维护、减小重
量，且能以用灵活线束实现。
     这些系统要求是相互关连的。例如，市场上有许多高带宽解决方案，但没有哪种能够同时满
足低延时、多部摄像头同步工作，且同时低成本的要求。

典型的系统
典型的驾驶辆助系统包含一个摄像头控制器，用于连接多个图像传感器(摄像头)。控制器
与摄像头通信以提供配置信息，摄像头与控制器通信以提供状态和图像流数据。控制器接收
每个摄像头发送的图像流数据，经过处理后确定诸如与日标物体的距离、相对速度和车道信
息等参数。实时计算多个相关流对网络有特殊要求，需要通过设计1394汽车摄像头系统来
满足。

高带宽
有多种因素推动了对高带宽的需求:例如未压缩或稍作压缩的视频、视频分辩率、色彩深度
和帧速率等因素.在驾驶辅助应用中，视频一般是未压缩或稍有压缩的数据，这主要有两
方面的原因:从图像传感器帧捕获到帧处理开始的延时必须很小，并且可预测;只能容忍非常
少（如果有的话）的图像压缩。
  根据系统的不同，视频分辩率范围可以从640x480至2048x1536，色彩深度可以从8位至
24位，帧速率从15fps至60fps. 1394汽车摄像头系统基于IEEE-1394-2008标准.这个标
准支持98.304Mbps至3.932Gbps(S3200)，其中983.04Mbps(S800)芯片是日前大批量出
货的产品。获得更高的速度也不难，因为基于8日10日的技术如今很常见, S1600和S3200
设备也已有成功演示。
在S800数据速率下，6台未压缩640x480@30fps, 8位单色摄像头加上1台未压缩
640x480@30fps. 16位彩色摄像头用于司机观察是可行的，剩余还有近200Mbps带宽用
于反向通道或其它网络设备。
在S3200数据速率下，可以有4台未压缩2048x 1536@30fps. 8位单色摄像头用于专用摄
像头网络，余下125Mbps带宽留给反向通道或其它网络设备。

低延时
足够的带宽可以带来更低的延时。然而，足够的带宽并不会总是能保证低延时。1394标准
具有足够的带宽发送来自多部摄像头的未压缩视频，可显著减小延时.另外，1394的同步
功能能使每部摄像头的图像数据到达摄像头控制器的时间可被预测，并能保证最大延时为
250Us.
如果需要少量压缩，就必须满足驾驶轴助系统的延时要求.安全至关重要的应用只能容忍从
传感器帧捕获到帧处理开始(从编码到解码)间存在很短的延时。对于安全至关重要的应用.
来说，这是最严格的参数，可以容忍的最大延时为5ms。最大延时为250Us的1394汽车
摄像头系统加上富士通的SmartCodec可以提供4倍压缩和5ms的编码至解码延时。
这意味着在S3200速率时，1394可以支持两台最大分辩率、帧速率和色彩深度的摄像头
(2048x 1526@60fps和24位色彩)，并具有足够的带宽支持6部有压缩的
1024x768@30fps和16位色彩摄像头，同时所有摄像头的最大延时保证在5ms以内。

多部摄像头同步工作
从摄像头发出的图像以每秒8000次的实时速度形成数据流。在每个125Us间隔之前，一个
40ns分辩率的时间戳数据包被广播到所有设备，实现所有设备的再同步。这个时间戳是硬
件产生的，不受非1394系统加载的影响，因此能实现高精度的三角计算。40ns分辩率的
时间戮加上VersaPHY远端传感器配置可支持高精度“预见型.摄像头触发器，用于实现像素
和线的精确同步，并且延时远小于通常要求的l0Us.

可扩展性
可扩展性对不同的工程师有不同的含义。1394汽车摄像头系统覆盖了从数据速率到拓扑结
构到电缆到协议到系统的所有对象。1394规范几乎在每个方向都能扩展:
数据速率:98.304Mbps(S100)至3.932Gbps(S3200)
拓扑结构:支持点到点，菊花链，树状和环状(环形)拓扑
线缆:1394的媒介层支持铜缆、塑料光纤、恺装塑料光纤和玻璃光纤。
协议:IEEE-1394是一种功能强大的传输协议，支持本地摄像头、音视频设备、大容量存
储器和VersaPHY配置以及互联网协议.IEEE-1394同时支持存储器映射(对大容量存储
器来说非常有效)和通道架构(对音/视频数据流来说非常有效)。
系统:1394汽车摄像头系统的成本从简单的点到点摄像头和显示器到复杂的用相同硬件实
现的多摄像头驾驶辅助系统变化很大。
1394汽车摄像机系统.


灵活的线束
IEEE-1394是一种对等网络，支持点到点、菊花链、树和环形拓扑。另外，1394汽车摄像
头系统支持多种媒介类型，如屏蔽双绞线、屏蔽四绞线、同轴线缆和塑料光纤。1394汽车
摄像头系统的工作距离至少8米，并支持5个内联连接。所有这些灵活性给摄像头系统设
计者提供了功能强大的工具，可形成最强功能、重量轻和极具成本效益的驾驶辅助网络线束
方案。

无需要软件
汽车实现变化很大，从简单摄像头到通过连接着摄像头控制器的多台摄像头的显示应用，并
且这些控制器上运行着复杂的碰撞检测算法。1394汽车摄像头系统使用1394同步数据流
功能，支持在网络总线架构上实现简单的点到点模拟类连接.这种简单性基于，394的同步
数据流架构，可以百分之百用硬件实现.这意味着来自传感器的视频放到总线上以及从总线
上接收、显示或处理都不需要1394软件的参与。这样就极大地简化了摄像头设计，因为这
些摄像头无需软件或处理器就能使用。
另外，在，394中新增VersaPHY后允许摄像头在内部没有软件、控制器中只有少最简单软
件的情况下受控.对于像单个摄像头到显示器这样的应用，在摄像头或显示器中要求绝对没
有软件。

降低成本
成本非常关键-1394汽车摄像头系统在成本方而具有很大的优势。S8001394芯片已经
非常普及，并且可以使用在许多其它大批量应用中使用的主流Serdes技术扩展到S3200,
从而允许1394汽车摄像头系统进一步扩展，以简单和极具成本效益的方式提供更大的带
宽。
如上所述，未压缩视频的最差延时是250Us，这意味着摄像机只需缓冲最大250Us的数据。
有限的缓存要求减少了芯片门数量，使得单芯片1394解决方案和双芯片、传感器和1394.
摄像头实现具有无与伦比的成本效益。
虽然其它技术经常要求独立的触发或时钟信号来触发和/或同步网络上的设备，但1394数据
流设备的同步是架构的基础，是用硬件实现的，因此1394汽车摄像头系统无需额外成本就
能实现这个功能。
因为1394汽车摄像头系统有多种扩展方式，汽车制造商可以为大多数型号选择1394，从
而提高产量、降低成本。从点到点拓扑到大型摄像头网络，1394都能轻松应对。
线束策略在降低实现成本过程中也很重要，实现了对多种媒介类型和拓扑安排的最大化支
持。这种灵活性允许汽车制造商选择能够满足系统级成本H标的媒介，并在性能、可扩展性
和重量等各个方而取得平衡。
因为视频流是1394的基本特性，这样做的成本是最小的。从降低的硅片成本到非常低的管
理开销，1394成本可媲美点到点解决方案，却能提供网络技术的全部优点。

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