MTK6577+Android之Camera驱动

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MTK6577+Android之Camera驱动

# i9 ?0 d( C: F0 ^, G. t$ x

! ~( J: f& e7 L6 H

MTK6577+Android之Camera驱动

! e5 Q. [' @( P

图1

, r- {. J+ b3 U0 _; Z$ B1.     Camera拍照相关概念

# z, u2 r; l* p1.1  ISP
9 d8 u  F9 u# P9 L
  K+ u0 q* P: p' W+ Gisp——（Image Signal Processor）——影视处理
2 s7 r1 q% j  h5 _3 X
无论数码相机、摄像机或者摄像手机，其影像数据从前端感应后，皆须经过ASP（Analog Signal Processing）、ADC（Analog-Digital Converter）、前期影像处理（Pre-ISP）与后端影像处理（Post-ISP）四个阶段后，影像数据才能最终呈现于终端设备上

1.2  720p
* O& o( b( W: h720P是美国电影电视工程师协会（SMPTE)制定的高等级高清数字电视的格式标准，有效显示格式为：1280×720.SMPTE（美国电影电视工程协会）将数字高清信号数字电视扫描线的不同分为1080P、1080I、720P(i是interlace,隔行的意思，p是Progressive,逐行的意思)。720P是一种在逐行扫描下达到1280×720的分辨率的显示格式。是数字电影成像技术和计算机技术的融合。
# i* }2 w3 ?- M. u2 C5 m5 i! V3 n, T
6 d9 r+ M4 k$ [. K) i* @& y) w分辨率为1280×720p/60Hz，行频为45kHz


2.     MTK6577Camera控制器部分

7 E( ?) O) k% X, }2.1  camera控制器概述
MT6577 camera可接受RAM和SOC传感器处理之后的图像数据(sensor image data)，并输出YUV数据给MDP(什么的简称)。Camera控制器可同时连接2个并行SOC传感器，它提供像素缺陷补偿(bad pixel compensation)、去马赛克(demosaic)、边缘曾强(edge enhancement)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)这些特征，用于图像处理。

2.2  camera特征

MT6577内部集成的ISP，包含了一个功能强大的图像信号处理器，用于连接各种各样的图像传感器模组，这个处理器由时序产生单元(timing generated unit: TG)、镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元和图像处理单元。

7 w& C3 s! T( P4 @  M: r/ k1 b支持的特征如下：
(1)   抓图分辨率达8M像素(image capture resolution)。
, z) S- D' p  [& g; _( B0 I; P(2)   录像分辨率达720p(video recording resolution)。
(3)   原始图像数据转储帧率8M@15(raw dump frame rate)。
(4)   曝光抓图率8M@7(burst capture rate)。
6 A; j2 X, L9 U# S! D4 d1 S(5)   图像处理
2 R; Q+ [' z% C低像素补偿(poor pix compensation)、镜头阴影补偿(lens shading compensation)、去马赛克(demosaic)、色彩削波(color clipping)、局部对比度增强(local contrast enhancement)、伽玛校正(gamma correction)、边缘曾强(edge enhancement)、噪声消除(noise reduction)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)。
& a* E, Y  v9 S1 }
: s0 y4 a3 Z0 o. R% m(6)   3A统计和校正(statistics and correction)
(7)   闪烁检测(flicker detection)。
. V, H. _8 S- i2 Z! J( r& {9 i
2.3  camera框图

7 t/ A/ D* N0 L, l# j( @9 z# c

& [5 m  m  {1 [2 Z' e

图2

TG只配合主图像传感器(master type image sensor)，也就是说主图像传感器应发送垂直和水平信号给TG。TG通过内部自动同步 (internal auto synchronization)或外部像素时钟同步来提供传感器所需要的数据时钟和接收传感器Bayer模式原始数据(Bayer pattern raw data)。TG的主要目的是为主图像传感器创建数据时钟和接收垂直/水平同步信号与sensor数据，然后产生Bayer数据的捕获区域(grabbed area of Bayer data)或是YUV422/RGB565数据给镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元。
8 P0 @" I. K* N
在Bayer原始数据输入模式，镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据给色彩处理单元(color process unit)；在YUV422/RGB565 输入模式，这步被忽略。
/ q/ U8 @7 Z- ]5 `% P
$ _! j+ j  n9 v# \色彩处理单元接受来之镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据或是YUV422/RGB565数据。ISP的输出的是很容易被压缩引擎(compress engine，JPEG编码器和MPEG4编码器)编码的YCbCr888数据格式，它是其他数据格式转化的基本数据域(比如R/G/B domain)(it can be the basic data domain of otherdata format translation such as the R/G/B domain)。ISP是流水线式(pipelined)，在处理阶段ISP硬件能够为后面的AE/AF/AWB计算提取有意义的信息，这些信息被临时保存在ISP寄存器或是内存中，并且能够被MCU读取出来。

下面给出一些性能参数：
! M! k+ h: t5 x; M! r

图3

$ S4 Y* I; E3 c$ V% u7 M3.     原理图设计

MT6577支持两路camera接口，一路是MIPI接口，一路是并行接口，这里我们采用的是并行接口，下面给出MT6577 CAM并行接口定义：
1 F9 @( N2 V2 w' z

3 m. W4 ^3 c% E1 H

图4

Camera sensor连接座如下：
, ~. D7 r- K+ E- n) ~1 o- Z

* }8 q8 v1 X/ f+ Z- R

) {+ b0 F8 ]. K

图5

5 Q$ ?2 Y7 i$ _. k( `; v(1)  OV5640输出的数据格式
《Y1MT6577 design notice V0.1.pdf》文档给出这样的说明：
Sensor outputformat is RAM8/YUV/JPEG，connect sensor output to CMDAT[0:7] or CMDAT[2:9]
Sensor outputformat is RAM10，connect sensor output to CMDAT[0:9]
0 y* C2 F. T3 ~$ P/ \而我们采用摄像头模组的驱动IC为OV5640(500万像素: active array size: 2592 x 1944) Sensor :outputformats: 8-/10-bit RGB RAW output，这是由OV5640寄存器0x4745决定的。原则就是：首先看硬件上采用的是8根数据线还是10根数据线，然后初始化参数-也就是寄存器设定也可以设定是8位或10位。如下图：

图6

2 p3 ]; _5 F! a* D7 z  x0 [(2)  OV5640IIC地址

IIC 8bit写地址为0x78，读地址为0x79,查询Sensor规格书可以看到：
! j# a. t( H8 e. E

图7

IIC 8bit地址最后一位为0时是写地址，为1时是读地址。这属于IIC通讯规则

4.     驱动实现
) W  o3 H2 u/ M2 a9 Z, d
  ?# t' x4 O4 |$ @3 w
4.1  相关代码
1 H' p3 J0 [; _9 J(1)  CameraSensor驱动相关文件
\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv
6 i! B' E, Q, A6 l: [% G* p
5 ?$ S- K/ n, e* }; B8 W' X(2)  SensorID和一些枚举类型的定义
\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc
kd_imgsensor.h---------SensorID
9 r2 U# Y- E6 bkd_imgsensor_define.h--------------一些枚举类型的定义

(3)  Sensor供电
\mediatek\custom\common\kernel\camera\camera
& n( u" B) ?' H2 y) Hkd_camera_hw.c和kd_camera_hw.h
2 C' o* M1 u# u8 E
(4)  KernelSpace的SensorList，imgsensor模块注册
3 O: X) p1 ]% U3 S- v4 N$ _\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src
kd_sensorlist.c和kd_sensorlist.h-----------camera模块加载

" O* P: v/ C# z( s$ p(5)  UserSpace的SensorList，向用户空间提供支持的SensorList
\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp
提供给用户空间的SensorList

) a* L' ^' @: P3 @/ z
0 E' o2 j# [. i0 I/ ]7 x(6)  Sensor效果调整的接口
\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5642_yuv
! k' [5 d1 k2 I/ d$ o/ |* l

4.2  针对OV5640的修改
& _% U' T7 l% e, F( M
4.2.1       mediatek\config\hsimobile77_ics2\ProjectConfig.mk

CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=mt9p017_rawgc0329_yuv
% @5 \" J( Q" A5 R5 qmt9p017_raw表示后置摄像头(也就是主摄像头)，mt9p017是摄像头sensor驱动IC，raw是sensor一种输出的数据格式，是CCD或CMOS在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地没有将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。
8 J5 t3 x5 g+ V. g" v4 g" W* y6 h
$ q* {6 p: c- H8 d  y# U0 Ngc0329_yuv是前置摄像头，yuvsensor一种输出的数据格式，支持YUV/RGB格式的模组，一般会带有ISP(image single processor)，经过A/D转换过的原始数据经过ISP处理生成YUV标准格式传到BB。
9 C* ]9 |+ @/ E* q2 E
% i: G* j. k, O# l: G0 D  M( V6 r我们采用的OV5640就带有ISP，输出YUV格式

(1)  把mt9p017_raw 改为ov5640_yuv，去掉gc0329_yuv因为我们的产品没有后置摄像头
7 t* c& ?: ~9 S, \/ U( R' g(2)  去掉类似CUSTOM_KERNEL_LENS后面的dummy_lens因为没有后置摄像头
. Y' s8 K8 m# K) w+ w- d
修改之后的HAL层的配置：

; y: B1 d! i$ K4 z3 v% S! A# Z[html] view plaincopy

( [& l* e( q* w9 M0 [
3 c, O  Z0 k5 y* ^: j& Y+ C

• CUSTOM_HAL_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_HAL_LENS=fm50afdummy_lens  
• CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_HAL_MAIN_LENS=fm50af  
• CUSTOM_HAL_MATV=  
• CUSTOM_HAL_MSENSORLIB=mmc328xakm8975 ami304 yamaha530 mag3110 akmd8963  
• CUSTOM_HAL_SENSORS=sensor  
• CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_SUB_LENS=dummy_lens  
  

) x; p2 J" ^5 W7 \6 [" M
修改之后的kernel层的配置：

7 r* j' s0 p& g7 n# D# r[html] view plaincopy
7 i+ F9 Y. L8 @5 ?* r! F
; N) C( T( Q4 t/ [4 a
1 m: ]) E( _, S# w* Z4 u

• CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_KERNEL_JOGBALL=  
• CUSTOM_KERNEL_KPD=kpd  
• CUSTOM_KERNEL_LCM=ili9806e  
• CUSTOM_KERNEL_LEDS=mt65xx  
• CUSTOM_KERNEL_LENS=fm50afdummy_lens  
• CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=akm8975  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS=fm50af  
• CUSTOM_KERNEL_MATV=  
• CUSTOM_KERNEL_OFN=  
• CUSTOM_KERNEL_RTC=rtc  
• CUSTOM_KERNEL_SOUND=amp_6329pmic_2in1_spk  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_LENS=dummy_lens  
  ( [: d, F5 }  I8 i2 e' \

( T# }$ i$ j. T: ]


虽然我们没有后置摄像头，但不能去掉dummy_lens，我尝试过去掉之后用./mk r dr编译会提示下面的错误：
) V" h3 z0 [' {" P; X
7 a' S' F* X: V6 G7 E[plain] view plaincopy

• prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-linux-androideabi-4.4.x/bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.4.3/../../../../arm-linux-androideabi/bin/ld:out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/common/hal/lens/lenslist.o:in function global constructors keyed tolenslist.cpp:mediatek/source/external/mhal/src/custom/common/hal/lens/lenslist.cpp:82:error: undefined reference to 'pDummy_getDefaultData'  
• make[3]: ***[out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/LINKED/libcameracustom.so]Error 1  
  0 t1 j  E4 l1 L6 J  U

9 I2 A  o: u, p& L
4.2.2       mediatek\custom\common\kernel\imgsensor----------kernel层
+ \1 X' ]* e0 F) R" X
(1)  创建ov5640_yuv并建立需要的文件
. G* L- _1 P$ T, o' |8 u. a
# T4 @8 p/ O7 B& {1 X2 `  M$ ~创建文件夹ov5640_yuv，把sensor IC厂家提供的ov5640yuv_Sensor.c放到此目录下。另外拷贝ov5642yuv_Sensor.h、ov5642yuv_Camera_Sensor_para.h、ov5642yuv_CameraCustomized.h拷贝过来改为ov5640yuv_Sensor.h等。
2 g7 ^' n+ d' {; ^
- {) l0 t6 J2 S, @5 k编译发现mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5640_yuv\ov5640yuv_Sensor.c文件用到的OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS、OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS、OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS和OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS没有定义，但ov5642yuv_Sensor.c是没有这几个宏定义，我暂时定义如下：
# f5 o2 E  ^7 F7 }9 |; R
[cpp] view plaincopy
9 L( y3 E. ^- e. u& b- A- @

• //kandi add startat 2014.11.29  
• #defineOV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS  
• #define  OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS  
•    
• #defineOV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS  
• #define  OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS  
  ' m$ x1 k0 e: J( k/ |

0 K9 L! ]* |5 v6 I- f
5 ?1 }) b3 I. L/ R; d0 j( f3 G
这是参考ov5642的相关定义来定义的。
# m( e# t9 }* n2 U7 `$ }
(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor

mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h
在数组增加OV5640的内容，如下：
' E, k* g4 X+ P3 |+ J, X4 E" O
+ V5 T& J. o. [3 s6 k8 D[cpp] view plaincopy
0 i7 t! j  @5 q1 r: o2 e2 Q0 `; h
- {$ Q* @& W# S0 p- F, ?) q

• ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTkdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =  
• {  
•        ………….  
•        #if defined(OV5640_YUV)  
• {OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, OV5640_YUV_SensorInit},  
• #endif  
• …………….  
• }  
  

也增加UINT32 OV5640_YUV_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT*pfFunc)；
. V4 f6 y1 Q8 R) fmediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h
! d2 z5 l3 w. V, p5 f! c
(3)  增加sensor ID和字符串的定义

4 D9 V& i" L6 y! `8 w" l[cpp] view plaincopy
4 e0 q) \+ |! i' ]) S/ P
5 M! c3 u5 c: \/ ]% a- Q
7 `  i' I  Z) D3 T/ _9 r

• #defineOV5640_SENSOR_ID            0x5640  
• #defineSENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV  "ov5640yuv"  
  + p2 k+ t% K/ U0 t8 U, r

* V5 t( |& U2 [: ~( Q7 k% B- q$ N

. x4 S# L" I9 d3 @4 r4.2.3       mediatek\custom\common\hal\imgsensor---------------HAL层

1 Y* ~3 Q- f8 ~& {- q4 t: D: S% V0 p(1)  创建ov5640_yuv文件夹
2 h6 ^  D2 F' b& M4 K' }" ~  o但这些文件夹下该有哪些文件，有需要哪些内容了，首先我对比了
: |/ \5 D* I& x2 y; D/ Y4 e! jov3640_yuv和ov5642_yuv文件夹，只有cfg_ftbl_ov5642_yuv.h有差别：
& v' c9 k* Q! |

图8

' s4 d$ }( i' Z  i6 l这里主要是不同驱动IC支持的分辨率不同，以及设置默认的分辨率。
# o0 C0 @4 Q) b$ G$ E3 ^. H. U

! C! C* L( i- J0 D

图9

- K' m9 g" @  ]* v+ y6 K$ R. P此文件下有两个这样的地方不同，这里是指自动对焦模式。
  s  z; e- S. c1 f, x( s8 C' A
; s& w$ F7 D- G. ~3 ^4 Q6 M因为我们的OV5640和OV5642非常接近，所以就直接把OV5642的目录复制过来修改为OV5640即可。
3 g: Z: J8 m! y9 {! c3 x$ N& B. @
所以把mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv拷贝到imgsensor目录下，改为ov5640_yuv

(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor
6 T6 j4 r2 ^- R& {4 V. j
1 y" D3 l  M/ Q9 l: ~/ {\src\ sensorlist.cpp

[cpp] view plaincopy

• MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTSensorList[] =  
• {  
• ………..  
• #ifdefined(OV5640_YUV)  
•     YUV_INFO(OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, NULL),  
• #endif  
• …………  
• }  
  

; w5 d! Q) n# W, t6 u+ U: \
5 z  A, \0 B% {注意：在 kd_SensorList.h 和 SensorList.cpp 里面添加驱动的时候要注意，Sensor 添加的位置要一样。否则驱动会跑乱，轻则 ISP 参数不对，重则 Sensor 无法启动。
( F& f, [" a4 h8 |8 L& f: z+ ?

4 {6 P6 l, x! {9 a3 C$ {/ @4.3  拍照图片尺寸设置
; t8 o, F, k% H+ d0 y# Q
/ p+ @+ f0 ?) T7 l0 Emediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h

[cpp] view plaincopy


1 S3 g* g, N! i& B- ]7 \7 M4 a

• // Capture Size  
•    CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,  
•        BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),  
•        CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,  
•        CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920  
•    )  
  & j+ L6 ^$ i5 \% v! N* h4 s

5 j' S# Z+ \& x$ J
4 x0 C! B2 U( y+ i7 }9 y) o4.4  Camera物理角度旋转
Cfg_setting_imgsensor.h
6 q8 w# H4 X( f( N5 ^) P
, \4 v: D2 Z5 ^% [# B[cpp] view plaincopy
2 e9 R4 P6 E5 X  O. F1 Z! z7 I

• /*******************************************************************************
• * Image SensorOrientation
• *******************************************************************************/  
• SensorOrientation_Tconst&  
• getSensorOrientation()  
• {  
•     static SensorOrientation_T const inst = {  
•         u4Degree_0  : 0,//270,//180,//90,   // main sensor in degree (0, 90, 180, 270),kandi change from 90 to 180  
•         u4Degree_1  : 0,   //  sub  sensor in degree (0, 90, 180, 270)  
•     };  
•     return inst;  
• }  
  6 x: V& t+ J/ i0 m6 _& r! f

# B5 `! t7 L: ]( u3 s这几种都试过了，但都不行，预览和实际的都是成某种镜像关系。这是平台是提供旋转的功能。这个配置好了之后，如果方向不正确，可以通过驱动中的方向调整函数进行调整，如下： static void XXXXXSetMirror(kal_uint16ImageMirror)
参考：http://blog.csdn.net/loongembedded/article/details/41679977

8 O+ r7 \" Q: w( c

3 }" V! S- v3 M- T. ]0 A/ }看了OV5640的数据手册，寄存器0x3820和0x3821是用于控制图像发射(mirror)和翻转(flip)的，在u4Degree_0=270情况下，OV5640YUVPreview()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip (IMAGE_V_MIRROR)，预览和拍照后的预览都是OK，但拍好的照片在电脑上打开的时候发现是顺时针翻转了90度。
5 G0 c2 Z, \  ?( `3 Y4 N: xhttp://bbs.csdn.net/topics/390837150
# G1 S# y9 P9 x3 I
$ \. g+ B! @7 I5 x' E可是我在OV5640YUV_Sensor_Init()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip(IMAGE_V_MIRROR)却问题依旧，很奇怪。
# G! x8 I: z* `6 [$ @
mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h
+ t' v* U+ X) w/ J" b
[cpp] view plaincopy
/ G& C% e7 J5 B; Y

• /*
•     // Capture Size
•     CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,
•         BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),
•         CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,
•         CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920
•     )
•     */  
•      // Capture Size  
•     CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,  
•         BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_1920_2560),  
•         CAPTURE_SIZE_960_1280,  CAPTURE_SIZE_1200_1600,  
•         CAPTURE_SIZE_1536_2048,CAPTURE_SIZE_1920_2560  
• )  
  # [- F8 F1 F$ a) W2 R

. E- b5 J1 k% q2 ]2 u
- `* Y) X5 l1 g$ A& j

0 M( r; \' A& w1 j$ I# ~
我试过做上面的修改，但打开摄像头的时候，提示”Unfortunately, Camera has stopped”
" J3 S4 ^! |7 H7 q. i


参考链接：
8 Q+ L' r$ v7 O" t& K* h6 B; rMTKAndroid Driver：camera
http://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/17437283

3 J/ s  O. E3 F9 ^/ G, t
MTK cameraimage sensor driver
http://blog.csdn.net/sunweizhong1024/article/details/8497790

MTK平台的ISP架构问题
http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=272727

OV5640 YUV的自动对焦功能为何没有开启
http://www.16rd.com/thread-10480-1-1.html
: }& q, e$ z2 n" Z. `% n" O0 w* [
2 U4 \3 t' x- z7 ^0 b# HMTK Android Driver知识大全
http://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/40931835
% y. g8 r0 K2 S) m
8 m  |' p  C0 F2 J( fmtk camera移植步骤
http://blog.csdn.net/vasvas/article/details/39250473

3 P  r6 x3 p4 m关于 前置摄像头安装0度或者180度
8 K0 T. E9 r) o4 G( q" |9 ohttp://blog.csdn.net/kkkvvv123/article/details/8809823

: P% A; b9 }2 ^; \, h0 S  FCamera 涉及的文件70
5 r# {) U! s1 v2 Y! Rhttp://3y.uu456.com/bp-6dq1aascss2707221q2ef7es-1.html

; y/ N. t' z6 dOV5640全景模式预览倒180度，拍照正常的问题
http://blog.csdn.net/guoguo295/article/details/21245815

• 
  , V9 P, X7 R! {( k6 {
  

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