MTK6577+Android之Camera驱动

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MTK6577+Android之Camera驱动

3 r+ v8 O6 t' p8 }3 S

& J# I% t; A  X& Y

MTK6577+Android之Camera驱动

# |/ f+ }; f; H1 z3 [' U

图1

1.     Camera拍照相关概念
) X, W1 Q' v% M& T. A
1.1  ISP
9 J. x1 i) K4 O9 _
" c3 A- X1 X1 n0 ?! R! jisp——（Image Signal Processor）——影视处理
5 b* a, i* B* \. i( K+ l. d
无论数码相机、摄像机或者摄像手机，其影像数据从前端感应后，皆须经过ASP（Analog Signal Processing）、ADC（Analog-Digital Converter）、前期影像处理（Pre-ISP）与后端影像处理（Post-ISP）四个阶段后，影像数据才能最终呈现于终端设备上
' B& f% Z  ]4 W/ F0 m( o1 s
1.2  720p
5 A- U* X' }; B: V720P是美国电影电视工程师协会（SMPTE)制定的高等级高清数字电视的格式标准，有效显示格式为：1280×720.SMPTE（美国电影电视工程协会）将数字高清信号数字电视扫描线的不同分为1080P、1080I、720P(i是interlace,隔行的意思，p是Progressive,逐行的意思)。720P是一种在逐行扫描下达到1280×720的分辨率的显示格式。是数字电影成像技术和计算机技术的融合。

; i7 H+ b/ H# O- Q分辨率为1280×720p/60Hz，行频为45kHz
9 q* j( `3 ?/ S7 ?( O6 w

2.     MTK6577Camera控制器部分

2.1  camera控制器概述
' V7 ?# d9 h* }0 V3 g' eMT6577 camera可接受RAM和SOC传感器处理之后的图像数据(sensor image data)，并输出YUV数据给MDP(什么的简称)。Camera控制器可同时连接2个并行SOC传感器，它提供像素缺陷补偿(bad pixel compensation)、去马赛克(demosaic)、边缘曾强(edge enhancement)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)这些特征，用于图像处理。
  o4 d/ Y, D. {  X
2.2  camera特征

MT6577内部集成的ISP，包含了一个功能强大的图像信号处理器，用于连接各种各样的图像传感器模组，这个处理器由时序产生单元(timing generated unit: TG)、镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元和图像处理单元。
, a1 g1 _. D/ v3 w) B
支持的特征如下：
- T- c9 R9 ?7 w. d1 Y: F- L(1)   抓图分辨率达8M像素(image capture resolution)。
' d: V, y; H" G/ j9 O! S; x(2)   录像分辨率达720p(video recording resolution)。
1 C; M: ]* J7 I3 M$ U(3)   原始图像数据转储帧率8M@15(raw dump frame rate)。
(4)   曝光抓图率8M@7(burst capture rate)。
' X1 s* p8 K+ x+ u6 y, v7 ^$ k(5)   图像处理
& }& k0 r; K2 [  i( G低像素补偿(poor pix compensation)、镜头阴影补偿(lens shading compensation)、去马赛克(demosaic)、色彩削波(color clipping)、局部对比度增强(local contrast enhancement)、伽玛校正(gamma correction)、边缘曾强(edge enhancement)、噪声消除(noise reduction)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)。

(6)   3A统计和校正(statistics and correction)
(7)   闪烁检测(flicker detection)。
* Q# ?2 k, a, y9 c9 K% s
2.3  camera框图
: h! O8 H  E1 W# ~- P# L

$ `6 b6 u* U) H" S! Z8 S

3 ~% ~# ~  H" N  S! Z( N

图2

TG只配合主图像传感器(master type image sensor)，也就是说主图像传感器应发送垂直和水平信号给TG。TG通过内部自动同步 (internal auto synchronization)或外部像素时钟同步来提供传感器所需要的数据时钟和接收传感器Bayer模式原始数据(Bayer pattern raw data)。TG的主要目的是为主图像传感器创建数据时钟和接收垂直/水平同步信号与sensor数据，然后产生Bayer数据的捕获区域(grabbed area of Bayer data)或是YUV422/RGB565数据给镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元。

在Bayer原始数据输入模式，镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据给色彩处理单元(color process unit)；在YUV422/RGB565 输入模式，这步被忽略。

" a5 s0 e- n% @/ _% @$ }+ c色彩处理单元接受来之镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据或是YUV422/RGB565数据。ISP的输出的是很容易被压缩引擎(compress engine，JPEG编码器和MPEG4编码器)编码的YCbCr888数据格式，它是其他数据格式转化的基本数据域(比如R/G/B domain)(it can be the basic data domain of otherdata format translation such as the R/G/B domain)。ISP是流水线式(pipelined)，在处理阶段ISP硬件能够为后面的AE/AF/AWB计算提取有意义的信息，这些信息被临时保存在ISP寄存器或是内存中，并且能够被MCU读取出来。

7 H% O- B- B0 @7 h. H' ]  j下面给出一些性能参数：
9 c6 e' z1 k) w- O: m

图3

# |$ d3 q3 f) {6 y) n2 E3.     原理图设计
) S  t( v5 `! Q2 D) g) a+ D( J
( V6 d0 o( J) N! f6 ?MT6577支持两路camera接口，一路是MIPI接口，一路是并行接口，这里我们采用的是并行接口，下面给出MT6577 CAM并行接口定义：
. J8 B6 N6 X( m1 [. H

图4

Camera sensor连接座如下：
% [, t3 c: J. n' ~7 x9 S/ I$ s" {

$ G. b6 b# D- [/ K

图5

(1)  OV5640输出的数据格式
6 R  J- [5 l9 M《Y1MT6577 design notice V0.1.pdf》文档给出这样的说明：
Sensor outputformat is RAM8/YUV/JPEG，connect sensor output to CMDAT[0:7] or CMDAT[2:9]
4 n9 U5 `  P3 C; a6 [7 a  qSensor outputformat is RAM10，connect sensor output to CMDAT[0:9]
- P5 n4 y9 x% l' N* @! ?而我们采用摄像头模组的驱动IC为OV5640(500万像素: active array size: 2592 x 1944) Sensor :outputformats: 8-/10-bit RGB RAW output，这是由OV5640寄存器0x4745决定的。原则就是：首先看硬件上采用的是8根数据线还是10根数据线，然后初始化参数-也就是寄存器设定也可以设定是8位或10位。如下图：
- j+ p5 k7 |) z9 |2 }8 y$ m( C

4 p: }6 X1 u; g. a$ k% y

图6

( j0 K8 _; W9 x# E
; Q- a+ B& v6 C(2)  OV5640IIC地址
6 N+ t0 N+ Q- T7 b5 f1 X
IIC 8bit写地址为0x78，读地址为0x79,查询Sensor规格书可以看到：
8 {& ~. o; K" h% A: \" N1 F. X( N! A$ ?

3 d; Q! W. o) k+ }1 W

图7

IIC 8bit地址最后一位为0时是写地址，为1时是读地址。这属于IIC通讯规则

4 X8 ^6 y9 W7 J! ~5 \9 [2 Y4.     驱动实现


4.1  相关代码
6 I% V4 L; S# _8 E, L6 L; ~5 D* J(1)  CameraSensor驱动相关文件
/ o/ U; x4 U+ E/ u; ?\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv

7 W+ F! T( R( r(2)  SensorID和一些枚举类型的定义
\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc
kd_imgsensor.h---------SensorID
kd_imgsensor_define.h--------------一些枚举类型的定义

3 [3 {; w2 _2 ~) w* M(3)  Sensor供电
\mediatek\custom\common\kernel\camera\camera
5 K  R. f# U5 n. okd_camera_hw.c和kd_camera_hw.h

(4)  KernelSpace的SensorList，imgsensor模块注册
\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src
% t5 L* M4 s/ d+ H3 Ykd_sensorlist.c和kd_sensorlist.h-----------camera模块加载
) s* R8 `  a/ \- n
* [4 F& j$ L6 H0 r(5)  UserSpace的SensorList，向用户空间提供支持的SensorList
9 ?- m. x( e0 }5 L* w5 _8 t; A$ B\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp
提供给用户空间的SensorList


) U& S) j  b+ }4 _- w: g) t(6)  Sensor效果调整的接口
+ H" h2 [# S5 R" x7 p\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5642_yuv

. f. y/ N: i" O) N/ \
) T  y1 P4 ?0 i1 W' G4.2  针对OV5640的修改

4.2.1       mediatek\config\hsimobile77_ics2\ProjectConfig.mk
! v' C- z# ?  v- |6 H
: W( @2 \% R; x" F- ]CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=mt9p017_rawgc0329_yuv
6 C1 l& W+ q9 o- p2 @mt9p017_raw表示后置摄像头(也就是主摄像头)，mt9p017是摄像头sensor驱动IC，raw是sensor一种输出的数据格式，是CCD或CMOS在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地没有将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。

4 w. R6 C: O  S& @. ygc0329_yuv是前置摄像头，yuvsensor一种输出的数据格式，支持YUV/RGB格式的模组，一般会带有ISP(image single processor)，经过A/D转换过的原始数据经过ISP处理生成YUV标准格式传到BB。

我们采用的OV5640就带有ISP，输出YUV格式

+ [  a# c. L' h3 X- t(1)  把mt9p017_raw 改为ov5640_yuv，去掉gc0329_yuv因为我们的产品没有后置摄像头
% T1 X/ a7 y3 [  ~0 q8 g0 W2 u% z' f(2)  去掉类似CUSTOM_KERNEL_LENS后面的dummy_lens因为没有后置摄像头
" Z" @1 t# X2 l: M7 K
修改之后的HAL层的配置：

( h# [! b2 Y& N( B[html] view plaincopy

1 D) r' o8 ?  L1 R2 n% S

• CUSTOM_HAL_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_HAL_LENS=fm50afdummy_lens  
• CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_HAL_MAIN_LENS=fm50af  
• CUSTOM_HAL_MATV=  
• CUSTOM_HAL_MSENSORLIB=mmc328xakm8975 ami304 yamaha530 mag3110 akmd8963  
• CUSTOM_HAL_SENSORS=sensor  
• CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_SUB_LENS=dummy_lens  
  

9 h" m: S' V3 j" E# _9 H/ b9 V

修改之后的kernel层的配置：

! z& z" r$ U& a1 }  t* M2 A[html] view plaincopy

; X; a# g7 K! `7 J; u' s3 w

• CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_KERNEL_JOGBALL=  
• CUSTOM_KERNEL_KPD=kpd  
• CUSTOM_KERNEL_LCM=ili9806e  
• CUSTOM_KERNEL_LEDS=mt65xx  
• CUSTOM_KERNEL_LENS=fm50afdummy_lens  
• CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=akm8975  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS=fm50af  
• CUSTOM_KERNEL_MATV=  
• CUSTOM_KERNEL_OFN=  
• CUSTOM_KERNEL_RTC=rtc  
• CUSTOM_KERNEL_SOUND=amp_6329pmic_2in1_spk  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_LENS=dummy_lens  
  $ ^: W1 b" L8 N+ ^0 \" r

9 T6 r/ T8 @+ m9 F( Q  Q$ M


% C8 n; V! s9 d2 k" K虽然我们没有后置摄像头，但不能去掉dummy_lens，我尝试过去掉之后用./mk r dr编译会提示下面的错误：
8 |; n$ m2 {# k9 }; c  U4 W. _
[plain] view plaincopy
# m2 D; C' R5 y$ M5 T: o
+ B4 o/ V/ M- a0 N

• prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-linux-androideabi-4.4.x/bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.4.3/../../../../arm-linux-androideabi/bin/ld:out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/common/hal/lens/lenslist.o:in function global constructors keyed tolenslist.cpp:mediatek/source/external/mhal/src/custom/common/hal/lens/lenslist.cpp:82:error: undefined reference to 'pDummy_getDefaultData'  
• make[3]: ***[out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/LINKED/libcameracustom.so]Error 1  
  

8 m. v5 C/ Q8 k, n6 Y
0 O2 X$ t1 Y. A2 T- P- R
: q9 o; ?1 ]# h+ I& s
; a5 ~4 w' G8 m4 J* S! g: D4.2.2       mediatek\custom\common\kernel\imgsensor----------kernel层

+ y7 y( e/ h3 ^9 B6 e" b6 b- D(1)  创建ov5640_yuv并建立需要的文件
9 d3 j. S$ A3 C9 U! k" Y+ {
创建文件夹ov5640_yuv，把sensor IC厂家提供的ov5640yuv_Sensor.c放到此目录下。另外拷贝ov5642yuv_Sensor.h、ov5642yuv_Camera_Sensor_para.h、ov5642yuv_CameraCustomized.h拷贝过来改为ov5640yuv_Sensor.h等。

编译发现mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5640_yuv\ov5640yuv_Sensor.c文件用到的OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS、OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS、OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS和OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS没有定义，但ov5642yuv_Sensor.c是没有这几个宏定义，我暂时定义如下：

[cpp] view plaincopy


! J# u# L- z$ `8 m- T( L% ^2 Q; L

• //kandi add startat 2014.11.29  
• #defineOV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS  
• #define  OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS  
•    
• #defineOV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS  
• #define  OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS  
    x5 W: |; J3 f. j$ F

  G" Y  X3 V# c9 \  l, z1 v

6 @; |# v0 J% n- K* h/ P- f! \& [这是参考ov5642的相关定义来定义的。

, f% h5 ~/ U1 r* t! e9 t" G+ b(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor
4 S% D* G9 x; S! b
: h. T0 d6 q) Z* |5 umediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h
2 i6 O/ v% q4 o+ n' v* W$ H在数组增加OV5640的内容，如下：
; y3 W# F& Q7 k, z
[cpp] view plaincopy
! ]% Q! g: l: t7 b
' C. e$ ]) v& v" e
. |6 {, e0 e, v% p9 _9 g. q+ n; D

• ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTkdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =  
• {  
•        ………….  
•        #if defined(OV5640_YUV)  
• {OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, OV5640_YUV_SensorInit},  
• #endif  
• …………….  
• }  
  

3 |) h. j4 T# N  U6 u
也增加UINT32 OV5640_YUV_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT*pfFunc)；
mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h

(3)  增加sensor ID和字符串的定义
: j7 D+ R8 X! Y5 Q. g) U) l- g
2 X+ }  V' F: X' M! A[cpp] view plaincopy
, R; I% k; O; A- O2 |9 {2 X3 x6 \
3 F4 t! \( {- u' u1 X* m# E: P
0 K4 ^3 L. z9 j( S1 y+ e

• #defineOV5640_SENSOR_ID            0x5640  
• #defineSENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV  "ov5640yuv"  
  5 i  K1 {) k: \& P9 E" B

9 V% v5 p% v% D" H- D4 C% Z4.2.3       mediatek\custom\common\hal\imgsensor---------------HAL层
9 \* D$ o! r* W, g$ U: z
/ Y& `( z& _! l1 A! |(1)  创建ov5640_yuv文件夹
但这些文件夹下该有哪些文件，有需要哪些内容了，首先我对比了
8 f  g; Y4 d* U' dov3640_yuv和ov5642_yuv文件夹，只有cfg_ftbl_ov5642_yuv.h有差别：

图8

这里主要是不同驱动IC支持的分辨率不同，以及设置默认的分辨率。

图9

此文件下有两个这样的地方不同，这里是指自动对焦模式。
! p. |% _! P4 t% b, ?9 K2 A) K) R
因为我们的OV5640和OV5642非常接近，所以就直接把OV5642的目录复制过来修改为OV5640即可。
2 u. u- p5 t# }/ f
. R2 h% I! O: p所以把mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv拷贝到imgsensor目录下，改为ov5640_yuv
) g1 j, }( h+ d8 r
7 d4 v- L7 M" r( r(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor
3 s; F( C8 N7 L% w& Y9 x
\src\ sensorlist.cpp

[cpp] view plaincopy


, T! `' Z2 \4 ?- F1 g

• MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTSensorList[] =  
• {  
• ………..  
• #ifdefined(OV5640_YUV)  
•     YUV_INFO(OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, NULL),  
• #endif  
• …………  
• }  
  7 \" @4 o; Q" a8 p

注意：在 kd_SensorList.h 和 SensorList.cpp 里面添加驱动的时候要注意，Sensor 添加的位置要一样。否则驱动会跑乱，轻则 ISP 参数不对，重则 Sensor 无法启动。


4.3  拍照图片尺寸设置
9 K0 s9 o5 U) C
mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h

. @2 p% ^% I- X5 p! G[cpp] view plaincopy

• // Capture Size  
•    CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,  
•        BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),  
•        CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,  
•        CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920  
•    )  
  

- F( I- f# y9 g  A* S
0 P' e2 w* q( B% M' C; ?4.4  Camera物理角度旋转
- j" c+ Q! I# G' x. _; mCfg_setting_imgsensor.h
% J6 q9 c, b8 I2 a( n4 b
: r% v4 L% l; o6 T& Q* ~[cpp] view plaincopy
4 D( p+ J9 U6 G3 ~4 K9 T( e3 {
$ c* \' h1 c1 o) H0 T( i# n$ f0 K

• /*******************************************************************************
• * Image SensorOrientation
• *******************************************************************************/  
• SensorOrientation_Tconst&  
• getSensorOrientation()  
• {  
•     static SensorOrientation_T const inst = {  
•         u4Degree_0  : 0,//270,//180,//90,   // main sensor in degree (0, 90, 180, 270),kandi change from 90 to 180  
•         u4Degree_1  : 0,   //  sub  sensor in degree (0, 90, 180, 270)  
•     };  
•     return inst;  
• }  
  

这几种都试过了，但都不行，预览和实际的都是成某种镜像关系。这是平台是提供旋转的功能。这个配置好了之后，如果方向不正确，可以通过驱动中的方向调整函数进行调整，如下： static void XXXXXSetMirror(kal_uint16ImageMirror)
- c' e  s0 G+ ]1 M  n6 `参考：http://blog.csdn.net/loongembedded/article/details/41679977

( |3 V0 T9 E! n& d

4 Z; X4 d4 X" [* g  q' V! j看了OV5640的数据手册，寄存器0x3820和0x3821是用于控制图像发射(mirror)和翻转(flip)的，在u4Degree_0=270情况下，OV5640YUVPreview()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip (IMAGE_V_MIRROR)，预览和拍照后的预览都是OK，但拍好的照片在电脑上打开的时候发现是顺时针翻转了90度。
http://bbs.csdn.net/topics/390837150

9 F! A8 F. ?0 Y+ V  S3 a" c- ~6 Y1 X6 Z; e可是我在OV5640YUV_Sensor_Init()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip(IMAGE_V_MIRROR)却问题依旧，很奇怪。

( ]0 \% A; Y8 }7 f+ ^' o( a( `mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h

! p# V( G. [( w+ V' f- z[cpp] view plaincopy


  b- p+ z8 z2 q$ a8 |% ~$ F

• /*
•     // Capture Size
•     CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,
•         BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),
•         CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,
•         CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920
•     )
•     */  
•      // Capture Size  
•     CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,  
•         BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_1920_2560),  
•         CAPTURE_SIZE_960_1280,  CAPTURE_SIZE_1200_1600,  
•         CAPTURE_SIZE_1536_2048,CAPTURE_SIZE_1920_2560  
• )  
  7 Y0 z) J8 U# s

0 I' _" B$ I% u0 G  ?0 @# {

* e9 {1 e2 \3 {( ~/ H' U

- ]1 \0 V# W: H% Y. x) N我试过做上面的修改，但打开摄像头的时候，提示”Unfortunately, Camera has stopped”
. c3 X* `* @* n


4 e& r" `) S3 W" G. s参考链接：
MTKAndroid Driver：camera
http://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/17437283
1 k% W4 O% ?/ t4 A' H5 k- i" P7 ]

) A  @6 J) F6 w2 Y% z( N/ A: T! wMTK cameraimage sensor driver
4 u3 W! P5 }1 F9 W) h3 S( _  uhttp://blog.csdn.net/sunweizhong1024/article/details/8497790
8 n. p2 b7 p/ w- p
  x) ~' E4 [2 x6 b5 _/ gMTK平台的ISP架构问题
0 x0 ^% @! Q' l0 K! B0 @/ y' zhttp://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=272727

OV5640 YUV的自动对焦功能为何没有开启
+ A& E% s/ k% b2 O4 Vhttp://www.16rd.com/thread-10480-1-1.html

MTK Android Driver知识大全
3 Y0 O% K1 P8 R5 z6 ihttp://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/40931835

mtk camera移植步骤
1 w( `. D- p2 u" D( I+ qhttp://blog.csdn.net/vasvas/article/details/39250473

, Y1 R- r; G* ^, y6 j- Z8 V关于 前置摄像头安装0度或者180度
  D: y5 j0 u: J: ]% k. {9 p2 W6 d2 jhttp://blog.csdn.net/kkkvvv123/article/details/8809823
4 I! v5 ]( f9 ~) L" [( R' c. _* _
" B* m/ }& D6 D6 y; |* i! pCamera 涉及的文件70
, j* C7 i+ Q8 _: _5 q* j1 G+ Dhttp://3y.uu456.com/bp-6dq1aascss2707221q2ef7es-1.html

OV5640全景模式预览倒180度，拍照正常的问题
* b, Y5 Q8 h5 x$ r0 u) p2 q# whttp://blog.csdn.net/guoguo295/article/details/21245815
+ |7 s# T. b. ~+ V: U9 ?" M; Y

• 
  % s' p3 ~/ Y4 f4 U3 E: w  P- B: D
  , d2 `; `" i2 t0 Z1 q3 X

: r6 A" @' x# o

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