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光流定位影片

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发表于 2017-2-12 23:10:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

无人机在室外可以依靠GPS进行偏移纠正,在室内无GPS,则需要使用光流模块纠正飞行姿态,

* K! o% v" q# Z8 Y* K& Y

从而使得无人机能在室内也能定点悬停。

**。通过串口(UART)输出光流信息给飞控

**。 单摄像头配置。

**。使用小型摄像头,总成本控制在 RMB 28以内

**。模块总重量不超过20g。

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