MTK6577+Android之Camera驱动

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MTK6577+Android之Camera驱动

+ {/ X$ u) R1 Z7 x$ I7 S$ ?

MTK6577+Android之Camera驱动

, B% c$ D$ o4 ^+ k: z

1 }0 A( k& |' m9 g8 W6 ]  T! o; d

9 t( U' p9 V* @: J; K, ]" j

图1

1.     Camera拍照相关概念
( g' A7 m- k# ]8 n" U; o% N1 P
1.1  ISP
/ K8 V: K) g/ F% D# ^' i- N  T
/ Z* g0 Q) g  o! D, n' Z' u" N0 |isp——（Image Signal Processor）——影视处理
9 u7 v: H4 Q' Y* B8 \
无论数码相机、摄像机或者摄像手机，其影像数据从前端感应后，皆须经过ASP（Analog Signal Processing）、ADC（Analog-Digital Converter）、前期影像处理（Pre-ISP）与后端影像处理（Post-ISP）四个阶段后，影像数据才能最终呈现于终端设备上
: b# Q+ e) x, i# J0 m! B9 w
1.2  720p
720P是美国电影电视工程师协会（SMPTE)制定的高等级高清数字电视的格式标准，有效显示格式为：1280×720.SMPTE（美国电影电视工程协会）将数字高清信号数字电视扫描线的不同分为1080P、1080I、720P(i是interlace,隔行的意思，p是Progressive,逐行的意思)。720P是一种在逐行扫描下达到1280×720的分辨率的显示格式。是数字电影成像技术和计算机技术的融合。

分辨率为1280×720p/60Hz，行频为45kHz


2.     MTK6577Camera控制器部分

! R8 z; H% H" S" E2.1  camera控制器概述
' C2 a# F* M$ Z0 e4 ]MT6577 camera可接受RAM和SOC传感器处理之后的图像数据(sensor image data)，并输出YUV数据给MDP(什么的简称)。Camera控制器可同时连接2个并行SOC传感器，它提供像素缺陷补偿(bad pixel compensation)、去马赛克(demosaic)、边缘曾强(edge enhancement)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)这些特征，用于图像处理。
! y/ k: E5 O8 ^' k- F
2.2  camera特征
- m+ Y0 u1 m! b2 k
  |3 i, e* i/ q# kMT6577内部集成的ISP，包含了一个功能强大的图像信号处理器，用于连接各种各样的图像传感器模组，这个处理器由时序产生单元(timing generated unit: TG)、镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元和图像处理单元。
- B1 X# Y9 k! B  Y& L0 q
支持的特征如下：
(1)   抓图分辨率达8M像素(image capture resolution)。
. H1 v1 F$ M! x9 V+ m- Z$ ?, X- o5 ~(2)   录像分辨率达720p(video recording resolution)。
1 M, |! I- f, S, u" {' n0 K4 V(3)   原始图像数据转储帧率8M@15(raw dump frame rate)。
(4)   曝光抓图率8M@7(burst capture rate)。
(5)   图像处理
低像素补偿(poor pix compensation)、镜头阴影补偿(lens shading compensation)、去马赛克(demosaic)、色彩削波(color clipping)、局部对比度增强(local contrast enhancement)、伽玛校正(gamma correction)、边缘曾强(edge enhancement)、噪声消除(noise reduction)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)。

! F( X# Q  N0 m7 W( {: H. n(6)   3A统计和校正(statistics and correction)
(7)   闪烁检测(flicker detection)。
7 r. |$ P. }, \
2.3  camera框图

图2

TG只配合主图像传感器(master type image sensor)，也就是说主图像传感器应发送垂直和水平信号给TG。TG通过内部自动同步 (internal auto synchronization)或外部像素时钟同步来提供传感器所需要的数据时钟和接收传感器Bayer模式原始数据(Bayer pattern raw data)。TG的主要目的是为主图像传感器创建数据时钟和接收垂直/水平同步信号与sensor数据，然后产生Bayer数据的捕获区域(grabbed area of Bayer data)或是YUV422/RGB565数据给镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元。

在Bayer原始数据输入模式，镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据给色彩处理单元(color process unit)；在YUV422/RGB565 输入模式，这步被忽略。
+ M. v9 r$ w8 a' K1 e: t
色彩处理单元接受来之镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据或是YUV422/RGB565数据。ISP的输出的是很容易被压缩引擎(compress engine，JPEG编码器和MPEG4编码器)编码的YCbCr888数据格式，它是其他数据格式转化的基本数据域(比如R/G/B domain)(it can be the basic data domain of otherdata format translation such as the R/G/B domain)。ISP是流水线式(pipelined)，在处理阶段ISP硬件能够为后面的AE/AF/AWB计算提取有意义的信息，这些信息被临时保存在ISP寄存器或是内存中，并且能够被MCU读取出来。

下面给出一些性能参数：

& w% U2 _# ]6 h8 X

( B0 t; M2 q; @' {

图3

3.     原理图设计
/ s; ^8 ]5 F( e% i$ k4 a
! W' ~# O3 h6 E* a7 [MT6577支持两路camera接口，一路是MIPI接口，一路是并行接口，这里我们采用的是并行接口，下面给出MT6577 CAM并行接口定义：

图4

Camera sensor连接座如下：

  O3 N2 N' ?6 _) P$ ^% G

图5

' [! p$ y3 A6 B(1)  OV5640输出的数据格式
《Y1MT6577 design notice V0.1.pdf》文档给出这样的说明：
' I! p8 ~1 h3 `* k" k1 R2 A/ s! K0 ?& YSensor outputformat is RAM8/YUV/JPEG，connect sensor output to CMDAT[0:7] or CMDAT[2:9]
) S* ]# ?  t# D2 j6 ]Sensor outputformat is RAM10，connect sensor output to CMDAT[0:9]
而我们采用摄像头模组的驱动IC为OV5640(500万像素: active array size: 2592 x 1944) Sensor :outputformats: 8-/10-bit RGB RAW output，这是由OV5640寄存器0x4745决定的。原则就是：首先看硬件上采用的是8根数据线还是10根数据线，然后初始化参数-也就是寄存器设定也可以设定是8位或10位。如下图：
! d7 U7 s) X5 |+ _

0 z% [/ ~' B% a5 `

! \) \( _5 i2 A+ X

图6

4 K# u2 h. Q( D' _! m
(2)  OV5640IIC地址
' _; l: ^4 q4 S# o$ U1 y" @0 w
$ q$ `0 n* v; M; ]# V* FIIC 8bit写地址为0x78，读地址为0x79,查询Sensor规格书可以看到：

! i3 ~7 _! z' D

图7

IIC 8bit地址最后一位为0时是写地址，为1时是读地址。这属于IIC通讯规则
  ?9 |; Q. v8 V5 ?+ g# P. w
  p7 c8 K2 Q/ J  T

% U2 i: b/ O4 w1 N3 A2 a4.     驱动实现
- h$ O# }  s" H7 f

4.1  相关代码
(1)  CameraSensor驱动相关文件
\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv
4 E/ y: g  z8 S
(2)  SensorID和一些枚举类型的定义
\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc
" r. R) G8 \+ J  I% C' ~2 T. gkd_imgsensor.h---------SensorID
kd_imgsensor_define.h--------------一些枚举类型的定义
$ R) e- I7 x9 _
9 n$ V4 ]$ C$ P(3)  Sensor供电
7 h" U: o! F- e4 }: Y\mediatek\custom\common\kernel\camera\camera
kd_camera_hw.c和kd_camera_hw.h

(4)  KernelSpace的SensorList，imgsensor模块注册
& T! y- h' C7 W\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src
kd_sensorlist.c和kd_sensorlist.h-----------camera模块加载

(5)  UserSpace的SensorList，向用户空间提供支持的SensorList
& V# C3 l1 h8 }) E% v; h\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp
提供给用户空间的SensorList

2 h3 i( _! E6 w9 c; F* b
(6)  Sensor效果调整的接口
\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5642_yuv


, Z! f/ e) V% d9 _4.2  针对OV5640的修改
* Q! m7 q! u; q& K5 f- z: o# G7 g
0 n5 t8 L1 x4 w! ^' m4.2.1       mediatek\config\hsimobile77_ics2\ProjectConfig.mk
9 B% Z4 ^) a3 X5 F, k4 O) l
CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=mt9p017_rawgc0329_yuv
0 P: c" g+ J3 T. Nmt9p017_raw表示后置摄像头(也就是主摄像头)，mt9p017是摄像头sensor驱动IC，raw是sensor一种输出的数据格式，是CCD或CMOS在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地没有将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。
. t5 ]  z6 |  C
gc0329_yuv是前置摄像头，yuvsensor一种输出的数据格式，支持YUV/RGB格式的模组，一般会带有ISP(image single processor)，经过A/D转换过的原始数据经过ISP处理生成YUV标准格式传到BB。

, B- A' R* s1 |2 Z! S我们采用的OV5640就带有ISP，输出YUV格式
' f- M4 s: l, _) O& ~) v
$ R- ]2 {, [6 d) V- x(1)  把mt9p017_raw 改为ov5640_yuv，去掉gc0329_yuv因为我们的产品没有后置摄像头
! x; r! Y% L6 |* ~2 K+ S(2)  去掉类似CUSTOM_KERNEL_LENS后面的dummy_lens因为没有后置摄像头
( n2 R/ H' }% ?6 q3 D4 Q3 N
修改之后的HAL层的配置：
8 i) A7 W9 M+ E: [1 S5 J) y9 L& C
[html] view plaincopy

+ Y) _# I) [" C% w. U

• CUSTOM_HAL_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_HAL_LENS=fm50afdummy_lens  
• CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_HAL_MAIN_LENS=fm50af  
• CUSTOM_HAL_MATV=  
• CUSTOM_HAL_MSENSORLIB=mmc328xakm8975 ami304 yamaha530 mag3110 akmd8963  
• CUSTOM_HAL_SENSORS=sensor  
• CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_SUB_LENS=dummy_lens  
  $ }0 n( U- D7 a

9 K3 m/ _6 q1 h2 X0 }1 x* \9 j

: v7 n5 J3 A, o- [7 l修改之后的kernel层的配置：

& I! x" K8 a& k( o( C5 \) f! p3 H, ]- l[html] view plaincopy
9 ^6 N+ N8 U. S3 W6 `

( M7 H) T- S0 j  ^. G! {

• CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_KERNEL_JOGBALL=  
• CUSTOM_KERNEL_KPD=kpd  
• CUSTOM_KERNEL_LCM=ili9806e  
• CUSTOM_KERNEL_LEDS=mt65xx  
• CUSTOM_KERNEL_LENS=fm50afdummy_lens  
• CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=akm8975  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS=fm50af  
• CUSTOM_KERNEL_MATV=  
• CUSTOM_KERNEL_OFN=  
• CUSTOM_KERNEL_RTC=rtc  
• CUSTOM_KERNEL_SOUND=amp_6329pmic_2in1_spk  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_LENS=dummy_lens  
  : \2 }. p6 A( q4 x+ `

1 G% o/ m8 _9 @6 C6 f; E
: C  u/ t: a5 h' p- B- O! g
5 w4 A1 w; W# l- `3 t
3 J( W+ \+ a' b- Q) k虽然我们没有后置摄像头，但不能去掉dummy_lens，我尝试过去掉之后用./mk r dr编译会提示下面的错误：
" W) e8 M9 L  H  f- u8 X* w
( w% Z3 {0 m  S2 D[plain] view plaincopy

" q2 S9 u$ Y7 I
5 D, K9 B( E; Q

• prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-linux-androideabi-4.4.x/bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.4.3/../../../../arm-linux-androideabi/bin/ld:out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/common/hal/lens/lenslist.o:in function global constructors keyed tolenslist.cpp:mediatek/source/external/mhal/src/custom/common/hal/lens/lenslist.cpp:82:error: undefined reference to 'pDummy_getDefaultData'  
• make[3]: ***[out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/LINKED/libcameracustom.so]Error 1  
  

% }8 h2 f( z0 d# a+ M0 ]/ h

4.2.2       mediatek\custom\common\kernel\imgsensor----------kernel层
, n1 ~' j. G" ?. j6 W
(1)  创建ov5640_yuv并建立需要的文件

创建文件夹ov5640_yuv，把sensor IC厂家提供的ov5640yuv_Sensor.c放到此目录下。另外拷贝ov5642yuv_Sensor.h、ov5642yuv_Camera_Sensor_para.h、ov5642yuv_CameraCustomized.h拷贝过来改为ov5640yuv_Sensor.h等。

编译发现mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5640_yuv\ov5640yuv_Sensor.c文件用到的OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS、OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS、OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS和OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS没有定义，但ov5642yuv_Sensor.c是没有这几个宏定义，我暂时定义如下：
  d" A) j$ z$ l2 u
[cpp] view plaincopy


" U% ?9 X/ w! U! ^6 t7 Y  h

• //kandi add startat 2014.11.29  
• #defineOV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS  
• #define  OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS  
•    
• #defineOV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS  
• #define  OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS  
  

( ~% D. J: o6 \) T/ s1 t9 }
1 `  j7 T. W! e) I+ }
这是参考ov5642的相关定义来定义的。
! p- G' |, B' ^
(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor
. ?' n0 m0 f9 P0 `
mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h
" t) s) a3 s" Z& \& e在数组增加OV5640的内容，如下：
) K3 U; ?3 P6 A6 U0 l' g( E, w& G
[cpp] view plaincopy

2 \* T5 M; u( M, r' s" U9 I3 H

• ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTkdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =  
• {  
•        ………….  
•        #if defined(OV5640_YUV)  
• {OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, OV5640_YUV_SensorInit},  
• #endif  
• …………….  
• }  
  3 D( k& [  t0 [0 N6 C/ c4 {2 O( U/ t

. X6 R8 U0 c: t- s- }+ Y. O

: ]' V& b1 G9 \& v  @+ _+ K也增加UINT32 OV5640_YUV_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT*pfFunc)；
mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h

$ T. x7 s8 M0 ~0 A% T(3)  增加sensor ID和字符串的定义
; E  ~' H/ n' c  T6 _7 U
, ]5 y; U4 `3 R( x0 [6 Y2 K) z[cpp] view plaincopy
% ]' E1 C( T( s
1 A, o1 D. n; o* B! r: A+ E$ A- |
0 O. Z% P5 Y0 E: x, a

• #defineOV5640_SENSOR_ID            0x5640  
• #defineSENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV  "ov5640yuv"  
  

& f/ ^4 Y9 E% P* ]% c
: ?& r9 X- H# w5 Q0 p( H
4.2.3       mediatek\custom\common\hal\imgsensor---------------HAL层

$ `' k3 k  a, X' O7 q, M(1)  创建ov5640_yuv文件夹
但这些文件夹下该有哪些文件，有需要哪些内容了，首先我对比了
: b$ a& o) }8 Q6 S. Yov3640_yuv和ov5642_yuv文件夹，只有cfg_ftbl_ov5642_yuv.h有差别：
# _0 A: F  c; w

图8

7 L4 V; d) p. V8 t% @. ]4 D这里主要是不同驱动IC支持的分辨率不同，以及设置默认的分辨率。

7 i$ [7 m! f4 w" D# h; e

图9

此文件下有两个这样的地方不同，这里是指自动对焦模式。

因为我们的OV5640和OV5642非常接近，所以就直接把OV5642的目录复制过来修改为OV5640即可。

所以把mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv拷贝到imgsensor目录下，改为ov5640_yuv
, @* m/ E' n2 \# H3 G
9 R+ I% x: `- n# ?6 \* d/ N(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor
% ~8 i6 I$ H. {. G& X+ [, Q1 V& Z
\src\ sensorlist.cpp

/ C$ Y. Q: x9 k" R! _- q0 X1 l[cpp] view plaincopy

• MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTSensorList[] =  
• {  
• ………..  
• #ifdefined(OV5640_YUV)  
•     YUV_INFO(OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, NULL),  
• #endif  
• …………  
• }  
  # f0 s! T  b" }8 C7 G& u3 X

- `+ f0 D  A; z; ~1 F" `
# C0 W. z+ {" E( K) n! p$ h1 u, m注意：在 kd_SensorList.h 和 SensorList.cpp 里面添加驱动的时候要注意，Sensor 添加的位置要一样。否则驱动会跑乱，轻则 ISP 参数不对，重则 Sensor 无法启动。
! d# [. z& ?# S4 J, ?* e( a

4.3  拍照图片尺寸设置
7 J! w5 [, @% x3 K+ b3 g
$ M" X0 G) i1 B; d% E2 bmediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h
% K/ V" v- n: \( L9 x" ], F5 m
; ^9 f$ E  \- F) ?3 e[cpp] view plaincopy
5 p; H4 b  z( Z3 f* `) o, o8 x/ _
- m4 s8 \" K5 Y7 ^
# K4 F* ?5 q7 h# k& ^" J! q# A8 q' h. i- Z

• // Capture Size  
•    CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,  
•        BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),  
•        CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,  
•        CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920  
•    )  
  , a: Z  S# `  Q4 S8 [

( |! ~- D' W7 r6 G: r* q
( P9 \3 Y! G; C/ n0 w1 j; W4.4  Camera物理角度旋转
Cfg_setting_imgsensor.h
& D6 C8 c/ _6 `! x
! {; j1 ?/ Y  e0 e* d. _. d  F[cpp] view plaincopy
5 b! t8 A. Q7 ]3 ^0 ?: t# |
- r8 R& W) u# S) M* }. I) L# Y
+ L: C+ P+ u* k; ?6 N1 `# `

• /*******************************************************************************
• * Image SensorOrientation
• *******************************************************************************/  
• SensorOrientation_Tconst&  
• getSensorOrientation()  
• {  
•     static SensorOrientation_T const inst = {  
•         u4Degree_0  : 0,//270,//180,//90,   // main sensor in degree (0, 90, 180, 270),kandi change from 90 to 180  
•         u4Degree_1  : 0,   //  sub  sensor in degree (0, 90, 180, 270)  
•     };  
•     return inst;  
• }  
  

  |6 W9 `6 X/ o" b# p这几种都试过了，但都不行，预览和实际的都是成某种镜像关系。这是平台是提供旋转的功能。这个配置好了之后，如果方向不正确，可以通过驱动中的方向调整函数进行调整，如下： static void XXXXXSetMirror(kal_uint16ImageMirror)
参考：http://blog.csdn.net/loongembedded/article/details/41679977
% Y" H: o$ N/ s$ ~* K, i* O
# X) g- q+ u/ Z% Q7 }8 c. ?0 J. H. `0 K

; p1 l! ]$ }2 c/ h3 s看了OV5640的数据手册，寄存器0x3820和0x3821是用于控制图像发射(mirror)和翻转(flip)的，在u4Degree_0=270情况下，OV5640YUVPreview()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip (IMAGE_V_MIRROR)，预览和拍照后的预览都是OK，但拍好的照片在电脑上打开的时候发现是顺时针翻转了90度。
0 c8 T& S$ N0 ]. X7 Y& W+ zhttp://bbs.csdn.net/topics/390837150
6 w7 ^; w4 g* i! M9 D. k% M
3 ?; |; W6 P2 t# E7 s可是我在OV5640YUV_Sensor_Init()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip(IMAGE_V_MIRROR)却问题依旧，很奇怪。

6 }& E: R, d1 _mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h

[cpp] view plaincopy
. N3 V& ]/ k4 V# E$ I) \, u# F3 R
) h2 a9 ~- }# e% t0 |$ p
8 C* x# B! P2 I, S8 k, o6 x7 r

• /*
•     // Capture Size
•     CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,
•         BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),
•         CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,
•         CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920
•     )
•     */  
•      // Capture Size  
•     CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,  
•         BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_1920_2560),  
•         CAPTURE_SIZE_960_1280,  CAPTURE_SIZE_1200_1600,  
•         CAPTURE_SIZE_1536_2048,CAPTURE_SIZE_1920_2560  
• )  
  1 |$ }( U) r$ w0 @, i9 X% {

  u6 X. l. r. T7 b# \+ X8 N
2 H& _$ A2 d* s% ]+ k/ A

$ [) ^3 ?/ X+ Z4 ~! ~0 W我试过做上面的修改，但打开摄像头的时候，提示”Unfortunately, Camera has stopped”

  [7 X5 m& K/ H/ v& f- \5 N$ `
# y: P# ?7 F( ^0 [
% s" Q0 u0 L# r& d参考链接：
MTKAndroid Driver：camera
http://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/17437283

# e3 z4 v8 Y0 D  _  G" O
MTK cameraimage sensor driver
http://blog.csdn.net/sunweizhong1024/article/details/8497790
) a. a. q* Y; ?, t+ X
MTK平台的ISP架构问题
' V( K/ N2 F( Z+ Nhttp://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=272727

( @" z3 l3 a2 H7 R5 M8 sOV5640 YUV的自动对焦功能为何没有开启
0 T) _2 a( W4 p! J! Xhttp://www.16rd.com/thread-10480-1-1.html

MTK Android Driver知识大全
- `* W! p: }" @% dhttp://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/40931835

1 T% \: k  V& K& }* a6 smtk camera移植步骤
http://blog.csdn.net/vasvas/article/details/39250473
! _3 T! H: e! t2 d
9 Y, d% \" h. M4 X) y) F  ?关于 前置摄像头安装0度或者180度
2 n8 B& o1 C; e7 ohttp://blog.csdn.net/kkkvvv123/article/details/8809823

1 C) T. k( s1 U. OCamera 涉及的文件70
http://3y.uu456.com/bp-6dq1aascss2707221q2ef7es-1.html

OV5640全景模式预览倒180度，拍照正常的问题
http://blog.csdn.net/guoguo295/article/details/21245815

/ O' ~/ Y& e4 i1 @

• 
  
  ! c* E1 T6 c; g

& B7 E/ R8 h9 A% h3 V

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