摄像头驱动0V7725学习笔记连载（三）：0V7725 SCCB时序的实现

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       上一篇博客主要是讲解了关于需要配置的重要寄存器，那么接下来就是要通过SCCB接口实现对OV7725的配置。参考《OmniVision Serial Camera Control Bus (SCCB)Functional Specification》这篇技术手册，内部讲解了相关的SCCB时序的要求，实际上，完全可以按照I2C的时序来进行编写程序。、

SCCB接口时序

双总线的起始和停止信号如下图所示。其中SCCB_E是针对多个slave device设定的一个使能信号，这里只针对一个sensor进行数据的配置。所以此信号可以不使用。

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  上述是关于起始和停止信号时序图。

- R$ Z1 t% Q5 F/ x% b* V( k0 D& B

  上图是写入寄存器的相关设置，先设置ID地址，然后再写寄存器地址，最后写入寄存器的值。

  第一阶段：对于OV来说设备地址为0X42，写是0X42，读是0X43；

  第二阶段：写寄存器地址，这个地址是你需要设置的OV的地址值；

  第三阶段：写入寄存器的值，这个是对应第二阶段所设置的寄存器的地址值；

  对于读出寄存器，手册有这么一段话的描述。

( I5 w% y9 l* z' @/ h. \5 L

; ^- g3 P) G4 e5 E% o) y

  所以对于上图中的读出阶段，打算用四个阶段去实现，一个是利用同写入寄存器一样的前两阶段，包括ID的地址和所需设置的寄存器地址，再加入两个阶段，一个是再次读入ID地址，然后读出数据值。如下图所示：

/ M; W+ N# I( @, V
; E' e! V; g6 `) a) |" k7 Y

  对于OV寄存器而言，有些寄存器的值适合读，有些寄存器的值适合写，所以在设置OV寄存器时要格外注意各种数据的格式配置。下面就实现I2C接口进行，并对OV7725进行寄存器配置。

    上图是实现SCCB接口的整体框图，其中并未画出全局时钟和全局复位信号，再设计时需要进行全局时钟和全局复位控制。

4 R2 l- y2 y6 T; Q
& a6 Q# N8 x1 ^, h5 D9 x3 s

  实现代码如下：

  I2C_OV7725配置模块

* o* G# B/ q' F3 C
0 x2 t3 V' \' f' @7 S% G+ Y

  上图是简要列举了参数的设置，其中注意寄存器12，37行，是进行复位，64行是对输出形式的设置。其他的寄存器设置可以参考上一篇博客。

# V& J- |: W& N% ]5 ^% X" ~& X0 ?& Q

  手册上面规定，在所有寄存器复位之后，需进行最大不超过1ms的延时，最大限度的保证稳定。

2 _3 }  N/ p* {/ }( a; U% t0 y% [
0 i: t0 v/ \: y5 I; {  k3 r$ Q1 q
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  上图是端口的声明和完成1ms的上电延迟。

+ K) ]4 [4 m7 x3 z

  

$ |7 R) ~1 Q2 A! f5 H! f

上述是完成 SCL的生成和在时钟的中间位置设置使能信号，仿真图如下图所示：

# p) u' f  _- a% K9 V5 }1 {) O

  

: ?' e! P  u9 ^9 G* j0 r

状态机的各个状态。

  

# H, ^, D  h- w- a# g, |/ k0 \

上图是状态机的第一部分，对于手册中有提及过，没改变一个寄存器，需要最大为300ms的延时，最小和典型值没有说明，只要小于等于300ms即可。利用 i2c_transfer_end和i2c_ack来实现这一延时。其中i2c_ack是各阶段的总响应。下面会提及。

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! @3 o; p2 ]* B* H9 c

  188行中需要注意的是，前两个寄存器是用来产生厂商ID的，只读，所以需要判断。

5 G3 F' ~8 c1 x( {! [6 p

% K3 J' F2 B: N9 V9 x! P8 c

上图中i2c_stream_cnt是用来计数数据位，使得发送时从高位向低位发送。

上图中i2c_sdat_out 作为输出数据寄存器，用来接收配置寄存器模块发送过来的数据。

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上图是对I2C的ack信号做出的响应，420~422行做出的反应是高阻态，下面是整个SCCB实现的接口modelsim仿真图。

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