上一篇博客主要是讲解了关于需要配置的重要寄存器,那么接下来就是要通过SCCB接口实现对OV7725的配置。参考《OmniVision Serial Camera Control Bus (SCCB)Functional Specification》这篇技术手册,内部讲解了相关的SCCB时序的要求,实际上,完全可以按照I2C的时序来进行编写程序。、 " c$ O" t2 V5 Y& }/ m$ P7 K) h
SCCB接口时序 双总线的起始和停止信号如下图所示。其中SCCB_E是针对多个slave device设定的一个使能信号,这里只针对一个sensor进行数据的配置。所以此信号可以不使用。 : s* g, V+ U9 v. `% q1 T
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上述是关于起始和停止信号时序图。 # {* g, M! e' D; N X
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上图是写入寄存器的相关设置,先设置ID地址,然后再写寄存器地址,最后写入寄存器的值。 第一阶段:对于OV来说设备地址为0X42,写是0X42,读是0X43; 第二阶段:写寄存器地址,这个地址是你需要设置的OV的地址值; 第三阶段:写入寄存器的值,这个是对应第二阶段所设置的寄存器的地址值; 对于读出寄存器,手册有这么一段话的描述。 ( C1 L7 C4 [+ P# d3 ^
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4 @$ c5 B# d+ P# ?: \ 所以对于上图中的读出阶段,打算用四个阶段去实现,一个是利用同写入寄存器一样的前两阶段,包括ID的地址和所需设置的寄存器地址,再加入两个阶段,一个是再次读入ID地址,然后读出数据值。如下图所示:
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7 |# ~/ o$ w; L! V! u7 z: W 对于OV寄存器而言,有些寄存器的值适合读,有些寄存器的值适合写,所以在设置OV寄存器时要格外注意各种数据的格式配置。下面就实现I2C接口进行,并对OV7725进行寄存器配置。 上图是实现SCCB接口的整体框图,其中并未画出全局时钟和全局复位信号,再设计时需要进行全局时钟和全局复位控制。 ( t# ^& m6 a% O4 d
" i# {( V: `- u! K3 J& j 实现代码如下: I2C_OV7725配置模块
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上图是简要列举了参数的设置,其中注意寄存器12,37行,是进行复位,64行是对输出形式的设置。其他的寄存器设置可以参考上一篇博客。 ' H. O2 N6 q+ t& p' }$ o
2 L* [7 I% R+ c" t8 [7 l 手册上面规定,在所有寄存器复位之后,需进行最大不超过1ms的延时,最大限度的保证稳定。 5 C+ Y6 {1 p0 o
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2 u4 o# y& o. u8 d 上图是端口的声明和完成1ms的上电延迟。
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0 P2 L9 H5 [1 B, k4 s/ C, p) r; P上述是完成 SCL的生成和在时钟的中间位置设置使能信号,仿真图如下图所示: % [6 Y$ L7 }; k; g5 }1 g7 I
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状态机的各个状态。 + i9 S. \ E& k' M, L8 J
上图是状态机的第一部分,对于手册中有提及过,没改变一个寄存器,需要最大为300ms的延时,最小和典型值没有说明,只要小于等于300ms即可。利用 i2c_transfer_end和i2c_ack来实现这一延时。其中i2c_ack是各阶段的总响应。下面会提及。 2 \( H1 V! J8 M6 M7 ]4 Z! X$ [5 F- N
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/ @1 s6 c G+ D' z- n I 188行中需要注意的是,前两个寄存器是用来产生厂商ID的,只读,所以需要判断。
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上图中i2c_stream_cnt是用来计数数据位,使得发送时从高位向低位发送。 2 d7 ^# X. }* P5 q8 K8 r% J; \+ J
' q- H5 D6 n G上图中i2c_sdat_out 作为输出数据寄存器,用来接收配置寄存器模块发送过来的数据。
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上图是对I2C的ack信号做出的响应,420~422行做出的反应是高阻态,下面是整个SCCB实现的接口modelsim仿真图。
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