摄像头驱动0V7725学习笔记连载（三）：0V7725 SCCB时序的实现

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       上一篇博客主要是讲解了关于需要配置的重要寄存器，那么接下来就是要通过SCCB接口实现对OV7725的配置。参考《OmniVision Serial Camera Control Bus (SCCB)Functional Specification》这篇技术手册，内部讲解了相关的SCCB时序的要求，实际上，完全可以按照I2C的时序来进行编写程序。、

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SCCB接口时序

双总线的起始和停止信号如下图所示。其中SCCB_E是针对多个slave device设定的一个使能信号，这里只针对一个sensor进行数据的配置。所以此信号可以不使用。

  上述是关于起始和停止信号时序图。

$ U4 z$ G" j/ U7 ?3 v! S1 w. W
/ T' v( n  O; ?5 w' }' N  \3 I
7 E+ \# S" @1 f% E+ J" s3 Q4 L

  上图是写入寄存器的相关设置，先设置ID地址，然后再写寄存器地址，最后写入寄存器的值。

  第一阶段：对于OV来说设备地址为0X42，写是0X42，读是0X43；

  第二阶段：写寄存器地址，这个地址是你需要设置的OV的地址值；

  第三阶段：写入寄存器的值，这个是对应第二阶段所设置的寄存器的地址值；

  对于读出寄存器，手册有这么一段话的描述。

! w9 S# M2 {1 z" Q0 \
2 f' S/ b& [! q& H
' S$ r# q. Q2 m5 N; V. v) t

  所以对于上图中的读出阶段，打算用四个阶段去实现，一个是利用同写入寄存器一样的前两阶段，包括ID的地址和所需设置的寄存器地址，再加入两个阶段，一个是再次读入ID地址，然后读出数据值。如下图所示：

8 g9 x0 i& u' i0 ~2 P6 z5 n6 y

  对于OV寄存器而言，有些寄存器的值适合读，有些寄存器的值适合写，所以在设置OV寄存器时要格外注意各种数据的格式配置。下面就实现I2C接口进行，并对OV7725进行寄存器配置。

    上图是实现SCCB接口的整体框图，其中并未画出全局时钟和全局复位信号，再设计时需要进行全局时钟和全局复位控制。

3 K: t' k5 i, X- I

  实现代码如下：

  I2C_OV7725配置模块

1 c+ W& L3 A. R8 d
* d! e  d3 s2 Y3 z$ t/ u

  上图是简要列举了参数的设置，其中注意寄存器12，37行，是进行复位，64行是对输出形式的设置。其他的寄存器设置可以参考上一篇博客。

$ F6 t& i0 I+ \7 o1 s/ z9 M8 s

  手册上面规定，在所有寄存器复位之后，需进行最大不超过1ms的延时，最大限度的保证稳定。

3 ?* v, E6 ~2 v& n0 d

+ Q9 u; i8 {0 e
* W: P) {, E, g: @

  上图是端口的声明和完成1ms的上电延迟。

  

" u& B6 t& J3 ^# Q7 q  B

上述是完成 SCL的生成和在时钟的中间位置设置使能信号，仿真图如下图所示：

  

6 ^0 J9 X9 Q7 j$ M

状态机的各个状态。

  

3 ]: c. J$ b* b, P% A  y; ?

上图是状态机的第一部分，对于手册中有提及过，没改变一个寄存器，需要最大为300ms的延时，最小和典型值没有说明，只要小于等于300ms即可。利用 i2c_transfer_end和i2c_ack来实现这一延时。其中i2c_ack是各阶段的总响应。下面会提及。

9 S/ M4 T" f# F1 S' Q+ V
7 i$ A& Z; |4 q2 l

  188行中需要注意的是，前两个寄存器是用来产生厂商ID的，只读，所以需要判断。

8 E  Z4 ~5 F: O  S' u
- ^/ `; {7 }# D1 V+ M

4 l# m" X' f5 h. Z$ ?
$ z( S1 n3 @' I8 G2 s# \7 C上图中i2c_stream_cnt是用来计数数据位，使得发送时从高位向低位发送。

1 s+ b5 o- W5 z2 H2 z9 n5 U+ X

上图中i2c_sdat_out 作为输出数据寄存器，用来接收配置寄存器模块发送过来的数据。

6 x4 ~" i' m' d- s* a  Z! L. {

  

上图是对I2C的ack信号做出的响应，420~422行做出的反应是高阻态，下面是整个SCCB实现的接口modelsim仿真图。

1 p2 D( n6 F. s4 O3 ^" H7 O- X1 I

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