MTK平台camera AF马达驱动调试流程分析

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《CameraAF分析》
. O" m7 B# H) }9 K; }9 ]# ]一、AFkernel代码分析：
涉及文件主要有：
mediatek/config/mt6592/init.rc
mediatek/config/huaqin92_wet_b2a_tdd/at808p/ProjectConfig.mk
mediatek/platform/mt6592/kernel/core/mt_devs.c
mediatek /custom/huaqin_bsp/at808p/base/kernel/lens/ov8865af/OV8865AF.c
7 ?  G4 k& G( \" Z" k5 v3 Dmediatek/custom/common/kernel/lens/inc/OV8865AF.h

a)       mediatek/config/mt6592/init.rc
- }9 s6 Z3 i0 `, M+ U4 c1 z$ g* a% N作用是来修改文件的权限和将该文件的拥有者改为system用户，添加如下部分：

9 R- u3 ^; l7 J% o1 C( A5 q[cpp] view plaincopyprint?


* S% @1 \( H  t

• chmod 0660 /dev/OV8865AF  
• chown system camera /dev/OV8865AF  
  
  

3 h) a( A) t4 ~# vb)       mediatek/config/huaqin92_wet_b2a_tdd/at808p/ProjectConfig.mk
! Y" l; n; h) {2 o修改部分如下图：
. V; B4 H- U3 p4 q/ [/ Y$ W. F见附件11图片
$ P5 v- F, U$ ~8 k+ Q
c)       mediatek/platform/mt6592/kernel/core/mt_devs.c
这个文件时用来注册平台设备的。
0 ]' H- r+ A- y3 o+ v9 n在mt_board_init函数中添加

[cpp] view plaincopyprint?
$ T4 G- K5 G; ?! `8 z

• 2197 #if 1 //defined(CONFIG_ACTUATOR)  
• 2198    retval = platform_device_register(&actuator_dev);  
• 2199    if (retval != 0){  
• 2200        return retval;  
• 2201    }  
• 2202    retval = platform_device_register(&actuator_dev1);  
• 2203    if (retval != 0){  
• 2204        return retval;  
• 2205    }  
• 2206 #endif  
  
  

[cpp] view plaincopyprint?

5 `6 \; l0 L; h8 w: f4 _
: x, `5 c: c3 @0 y/ v9 x0 a

• 1533 staticstruct platform_device actuator_dev1 = {  
• 1534     .name         = "lens_actuator1",  
• 1535     .id      = -1,  
• 1536 };  
  
  8 h' ]. C/ U. s/ p, @

9 M( o) ]% q# e# e4 y5 a


其中name “lens_actuator1”是用来和我们驱动文件中的name进行匹配的。
d)       mediatek/custom/huaqin_bsp/at808p/base/kernel/lens/ov8865af/OV8865AF.c
重要说道驱动文件了，这个文件的头文件是：
, \. W8 a8 M, u# q) a! t( }mediatek/custom/common/kernel/lens/inc/OV8865AF.h
/ Z; ^3 [( s  W2 G主要完成一下任务：
5 H, z6 t9 o1 U1.   module_init(OV8865AF_i2C_init);——启动方式，也就是开机启动kernel后一段加载；
9 p$ W+ Y+ W# Y/ d3 r7 ]3 f/ R8 q) w4 n2.   i2c_register_board_info(LENS_I2C_BUSNUM,&kd_lens_dev, 1);；——挂载到I2C总线上；
3.   platform_driver_register(&g_stOV8865AF_Driver)；——注册平台驱动；

- G  E: d4 w/ `) r6 |! r[cpp] view plaincopyprint?
) ]) ?; ]9 ?, A/ N8 p

• 491 static structplatform_driver g_stOV8865AF_Driver = {  
• 492     .probe     = OV8865AF_probe,  
• 493     .remove = OV8865AF_remove,  
• 494     .suspend   = OV8865AF_suspend,  
• 495     .resume = OV8865AF_resume,  
• 496     .driver    = {  
• 497         .name  = "lens_actuator1",  
• 498         .owner = THIS_MODULE,  
• 499     }  
• 500 };  
  
  

4.    然后进入OV8865AF_probe，加载i2c驱动：
  H$ m4 U2 G8 V) f3 b+ b) I5 m
/ V, `" G! h! R' K" d+ K+ v- x[cpp] view plaincopyprint?

8 {! i+ ]+ V$ @8 C
9 @0 o0 y3 B) G1 N

• 469 static intOV8865AF_probe(struct platform_device *pdev)  
• 470 {  
• 471     returni2c_add_driver(&OV8865AF_i2c_driver);  
• 472 }  
• 423 struct i2c_driver OV8865AF_i2c_driver= {  
• 424    .probe = OV8865AF_i2c_probe,  
• 425    .remove = OV8865AF_i2c_remove,  
• 426    .driver.name = OV8865AF_DRVNAME,  
• 427    .id_table = OV8865AF_i2c_id,  
• 428 };  
  7 P# I* e4 m5 U3 W3 W
  

5 i2 _- w- q3 w: D  N6 y# T1 ]! |
( I# _0 H1 c, [; d9 f5.   再就是OV8865AF_i2c_probe，就是注册字符驱动，以此就连接到我们的&g_stOV8865AF_fops，给上层提供Ioctl接口；

" W' Y# n: F+ o; k5 F- o
3 L7 q8 ], ]" @- D/ w& V, O# o二、AFHAL层分析：
HAL层涉及的文件：
mediatek/custom/common/hal/inc/camera_custom_lens.h
) o. R( b! L5 b: Omediatek/custom/huaqin92_wet_b2a_tdd/hal/lens/src/lenslist.cpp
mediatek/custom/huaqin_bsp/at808p/base/hal/lens/ov8865af/lens_para_OV8865AF.cpp
' d4 G  f& w$ K! D: R
a)       mediatek/custom/huaqin92_wet_b2a_tdd/hal/lens/src/lenslist.cpp
6 D3 ^  F  d# B& z添加LensList:
' m! V: q$ }- p9 t2 T8 q
[cpp] view plaincopyprint?

• 70 #if defined(OV8865AF)  
• 71{OV8865_SENSOR_ID, OV8865AF_LENS_ID,"OV8865AF", pOV8865AF_getDefaultData},  
• 72 #endif  
  
  

OV8865AF_LENS_ID 在camera_custom_lens.h加以定义，

0 V0 T: h( s/ F$ L5 I& B5 |[cpp] view plaincopyprint?


2 M0 e1 R+ L2 U2 ?# ~

• 如：#define OV8865AF_LENS_ID                     0x0009  
  
  0 A. K/ I% H3 d

! x" k& s9 s' ^5 E
OV8865_SENSOR_ID 是kernel层定义的：
mediatek/custom/common /kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h
是跟我们的camera驱动进行匹配的。
pOV8865AF_getDefaultData是在lens_para_OV8865AF.cpp中完成的。

; E3 l7 X# x' l( O
, A2 w  X; r8 T8 J  D