微型串口摄像头模块
型号：PTC06微型串口摄像头模块 一款集图像采集、拍摄控制、数据压缩、串口传输于一体的工业级图像采集处理模块。其内置的高性能数字信号处理芯片实现了对原始图像的高比例压缩。产品图像输出采用标准JPEG 格式，可方便地兼容各种图像处理软件；采用3线制TTL电平UART通信接口，可以方便地实现与单片机或其他微处理器连接。本产品默认波特率为115200，其它可选波特率有9600，19200，38400和57600。 主要性能指标
特性
参数
模块板尺寸
20mm x 18mm x 9mm (不算插座高度)
图像传感器类型
CMOS 1/4英寸
图像像素
30万
像素尺寸
5.6um*5.6um
输出格式
标准JPEG/M-JPEG
白平衡
自动
暴光
自动
增益
自动
快门
电子旋转快门
信噪比
45DB
动态范围
60DB
最大模拟增益
16DB
帧顿
640*480 30fps
扫描模式
逐行扫描
可视角度
120度（可选）
监视距离
5米左右。最大15米，可调
图像大小
默认VGA（640*480），可选QVGA（320*240）
夜视红外补光
可选
串口速率
默认115200
工作电流
100mA
工作电压
DC 3.3V -- 5V (建议5V)
通讯接口
TTL电平UART口（三线 TX ，RX，GND）
摄像头接口说明 PTC06串口摄像头模块与外部的接口采用5pin 2.0mm间距的标准插座连接，如下图所示： http://www.putal.com.cn/ueditor/php/upload/20140305/13939872527666.jpghttp://www.putal.com.cn/ueditor/php/upload/20140305/13939872832832.jpg
其中对于串口控制拍照，读取静态图片的应用中，只需要用到GND，RX，TX，VCC这4个信号线。如果是要输出模拟视频的应用，才需要将CVBS信号。注意：TX和RX 是3.3v的TTL电平信号。 如果拍照时，比较模糊，可以通过拧动镜头微调焦距，以获得清晰图像，直到拍到清晰的照片为止。
http://www.putal.com.cn/ueditor/php/upload/20140305/13939874236263.jpg详细尺寸图如下：http://www.putal.com.cn/ueditor/php/upload/20140305/13939874507185.jpghttp://www.putal.com.cn/ueditor/php/upload/20140305/1393987499115.jpg 注意：（1）摄像头5V供电时，工作电流约为100mA，耗电较大，不过因为串口摄像头是被动工作，因此建议用可控的开关对串口摄像头的电源控制。（2） 摄像头初次上电延时2.5s 开始接发指令。 4. 摄像头通讯协议（指令的数字均为16进制） 4.1 复位指令：56 00 26 00 返回：76 00 26 00 +DSP版本信息 (只需判断返回的前4个字节正确即可,版本信息不用理会)4.2 拍照指令：56 00 36 01 00返回：76 00 36 00 004.3 读所拍图片长度指令：56 00 34 01 00返回：76 00 34 00 04 00 00XXYY XXYY-------图片数据长度，XX为高位字节，YY为低位字节4.4 读取所拍图片数据指令：56 00 32 0C 00 0A 00 00 XX XX 00 00 YY YY 00 FF返回：76 00 32 00 00FF D8。。。。。。FF D9 76 00 32 00 000000XXXX --- 起始地址（先高位字节，后低位字节。必须是8的倍数）0000YYYY--- 本次读的数据长度（先高位字节，后低位字节） 注意：完整的JPEG图片文件一定是以FF D8开始，FF D9结束。如果是一次性读出整张图片数据，则起始地址就是：00 00 00 00 ，本次读的数据长度就是4.3指令读出的整张图片的字节长度。读出的数据就是以FF D8开头，FF D9结尾。如果要分多次读取图片数据，则第一次读的起始地址是：00 00 00 00 ，后几次读的起始地址就是上一次读取数据的末尾地址。 4.5 清空图片缓存指令：56 00 36 01 02返回：76 00 36 00 004.6 设置拍照图片压缩率指令：56 00 31 0501 01 12 04XX 返回：76 00 31 00 00XX一般选36 （范围：00 ----FF）4.7 设置拍照图片大小指令： （默认大小为：640 * 480）56 00 31 0504 01 00 1911（320*240）返回：76 00 31 00 0056 00 31 0504 01 00 1900（640*480）56 00 31 0504 01 00 1922（160*120）注意：设置图片大小指令后，需要复位一次，新的设置值才会生效！ 4.8 修改串口临时波特率指令： 56 00 24 03 01 XXYY 返回：76 00 24 00 00
XXYY速率
AEC89600
56E419200
2AF238400
1C4C57600
0DA6115200
注意： 1. 默认波特率为：115200 2. 用该指令修改波特率后，重新上电时，又会恢复为115200。 4.9 修改串口初始波特率指令： 56 00 31 06 04 02 00 08 XXYY 返回：76 00 31 00
XXYY速率
AEC89600
56E419200
2AF238400
1C4C57600
0DA6115200
注意：修改串口初始波特率后，需要复位或重新上电一次，新的设置值才会生效！4.10PTC06摄像头拍照流程（1） 上电（2） 延时2.5秒（3）设置拍照图片大小指令（可选，如更改，需要复位一下才会生效）（4）复位指令（可选，如没有执行第3步，则该步不需要）（5）设置拍照图片压缩率指令（可选）（6）发送清空图片缓存指令（7）发送拍照指令（8）发送读取所拍图片长度指令（9）根据第8步所获得的图片长度，发送读取图片数据指令（10）如再次拍照，则返回第6步，先清空缓存，然后开始下一张图片拍照 拍照测试软件：
http://www.putal.com.cn/ueditor/php/upload/20140305/13939877488111.jpg
PTC06摄像头的通讯接口采用的是5pin 2.0mm间距插座,这样虽然方便与各种微处理器连接，但是初次调试指令时，却无法与PC机直接连接，在PC机上直观地调试验证各指令的执行结果。为了解决与PC机的连接，谱泰公司专门设计了一款方便易用的USB转TTL电平的转接板，如下图所示。http://www.putal.com.cn/ueditor/php/upload/20140305/13939877952590.jpg 该转接板直接插到PC机的USB口，由USB口虚拟成一个COM口（首次插入USB口前，需先安装对应的驱动程序USB Driver Software Ver2.0），同时利用PC机USB口的5V给摄像头供电。转换板上的TTL电平串口插座的定义跟PTC06的接口对应，也将其中模拟视频信号CVBS信号用标准的视频接口引出，以方便调试焦距。 注意：该转接板不是PTC06摄像头的标配附件，需另外选购！http://www.putal.com.cn/ueditor/php/upload/20140305/13939878644287.jpg 如想购买此转接板的亲们可以联系我哦！
为什么用串口，能到30帧？
都有VMicro的ISP了，干嘛不直接USB。
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