CAMERA格式输出分析
CMOS RAW RGB格式输出时序分析http://files.chinaaet.com/images/blog/2013/05/01/18152017376036.pnghttp://files.chinaaet.com/images/blog/2013/05/01/18152028294436.png如上图所示,上图为OV7620的YUV格式的行输出，与下图RAW RGB格式的行输出相当类似，因此可以通过YUV的稍加修改。但是一般CMOS摄像头DATA位8Bit，YUV 16it需要输出2次，而RAW只需要输出一次，数据量减少一倍，因此时钟减少了一倍。比如OV7670，在RGB于YUV422格式下时钟都是24MHz，这样RAW的时候便为12MHz。如下时序图所示：http://files.chinaaet.com/images/blog/2013/05/01/18152043424516.pnghttp://files.chinaaet.com/images/blog/2013/05/01/18152057939116.png如上图所示，摄像头RAW RGB感光像素的分布阵列，时序就是按照这个，一行一行的输出像素数据；通过FPGA逻辑电路设计，可以将RAW RGB转换为RGB888。由于摄像头内部为了降低成本以及满足性能，通过特定的电路将RAW RGB转换为RGB，但是质量上没有我们在外部做的好，因此如果能用Verilog HDL来实现转换，在性能上将会有一个质的提升。同时，图像通过RAW RGB传输，可以达到压缩一倍数据的效果。如下，以OV7620摄像头的RAW RGB格式时序为例，改Sensor有Y和UV的16Bit通道，在8Bit的时候与其他摄像头兼容，在16Bit的时候特殊照顾，具体介绍如下：1) OV7620 RAW RGB Formata) 16Bit Raw RGB Formathttp://files.chinaaet.com/images/blog/2013/05/01/18152066209973.pnghttp://files.chinaaet.com/images/blog/2013/05/01/18152076347146.png不过一般的CMOS摄像头都只有8BIT的数据输出，因此16bit的RAW RGB的格式输出并不常见，不过OV7620支持16Bit的RAW RGB输出，并行效率上提升了一倍。b) 8Bit Raw RGB Formathttp://files.chinaaet.com/images/blog/2013/05/01/18152083366775.pnghttp://files.chinaaet.com/images/blog/2013/05/01/18152094283932.png这是最常见的8Bit的Raw RGB输出，格式上与OV7670这一类8BIT的CMOS摄像头一样，只不过RAW RGB的时钟是YVU和RGB565的一半，这个如上面所说的那样（不过官哥说7620早就停产了）。RAW2RGB的FPGA实现http://files.chinaaet.com/images/blog/2013/05/01/18152103171816.pnghttp://files.chinaaet.com/images/blog/2013/05/01/18152115033739.pnghttp://files.chinaaet.com/images/blog/2013/05/01/18152127982448.pnghttp://files.chinaaet.com/images/blog/2013/05/01/18152138272012.png
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